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　　上海金靈祥自動化科技有限公司是一家多年從事大型系統備件（集散式控制系統、可編程控制器、冗余容錯控制系統、機器人控制系統、大型伺服控制系統）等進口自動化系統備件、模塊銷售及系統集成的。對西門子自動化產品有著強大的優點與趨勢， 公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系。 上海金靈祥自動化科技有限公司本著、誠信、合作、共贏、的經營理念，竭誠為客戶提供好的服務，好的價格；歡迎來電垂詢。

評估階段要做的事情主要是收集我們仿真中的數據，將結果進行分析并格式化輸出。我們需要對仿真的結果做出合理的解釋，當結果沒有按照我們的預期來臨時，我們首先得檢查是否是邏輯上的錯誤，其次查看是否還有其他的無關變量，有果就有因，考慮要周全。當所有的結果都有了合理的解釋之后，我們就可以輸出成報告打包發送了。通過反反復復的審核拉扯，最終形成了我們的產線改進方案。布局仿真的建模主要是廠區、廠房、生產線、物料等對象的3D 建模或模型處理，其要點在于模型的幾何精度、精細度、數據量、紋理貼圖效果等要符合預定要求。物流仿真的建模則包括不同類型的設備與生產資源的實現邏輯建模、生產線流程的時序邏輯建模等。模型搭建完畢后，我們就需要去計劃仿真實驗了，之前在準備階段我們已經設置了仿真的大致方向，我們需要考量的點是：仿真系統中什么參數會影響到我們的方向，我們應該如何去描述這一場景變化。接著我們就要執行仿真實驗了，通過執行結果我們可以找出系統在多維度上的最佳參數，但是切記，大膽假設，小心求證，我們對最后的結果依然需要去驗證，并且要考慮到一些平時較少發生的情況，避免邏輯上的錯誤。生產系統的仿真是個復雜過程，不僅需要掌握仿真軟件的操作技術，還需要對工廠的工藝、生產、流程等有相當的了解。在仿真執行階段，我們的核心目標是產生和驗證仿真模型。首先將前期收集到的大量資料整理成文檔，包括廠區布局圖、設備清單與設備規格說明、生產線產品及零部件清單，零部件三維模型、廠區效果圖、線邊倉對應零部件或半成品數量、產品模型、工藝說明書、工藝布局圖、工裝夾具、工時定額、物料信息表，各工位上人員和設備的動作順序、動作時間、動作路徑信息等。至于如何根據我們整理的文檔在軟件中搭建模型，就需要考驗仿真工程師應用軟件的能力，其主要包含：布局仿真、物流仿真以及工藝過程仿真。首先在準備階段，我們需要了解仿真的價值是什么，以此來定義挑戰和目標，沒錯，在做仿真項目之前，你就可以預設自己的目標了。這個目標大多情況下會來自甲方的需求，但也不排除有讓仿真工程師自己來安排的情況。設定目標往往可以提前評估仿真的工作量，方便工作安排以及項目報價等。在仿真執行前，現場數據的采集和準備，是可以與項目同步進行的。對于采集到的數據，我們需要進行粗略的分析和處理，要確保拿到現場的一手數據是可操作的，這點非常重要。對于無法量化的地方，可以采用經驗比對法，看仿真工程師這邊需要什么(比如：設備布局、工藝流程等)，現場實際是怎么樣運作的，雙方都可以提出需求，找出一個實際的標準。至于小編為什么不談穿梭車家族中的子母穿梭車，因為四向車和子母穿梭車都可以在同一層間進行前后左右四個方向的移動，但是子母穿梭車是由一個普通穿隧車加一個母車兩部分構成，子穿梭車在進行獨立作業時，需要與母車分離，這樣運輸起來就不太靈活，并且子母穿梭車一般要比四向車來的大，多種因素混在一起決定了子母穿梭車的效率比四向車要低。綜上可知，現代自動化立體倉庫逐漸從自動化走向智能化，從低效率、高風險逐漸轉變成高效率、低風險。而新設備的開發與驗證，也離不開仿真軟件的支持，期待今后會有更多的倉儲設施呈現在大家眼前，也希望倉儲物流的硬件設施與仿真軟件的結合性會越來越好!與雙向穿梭車不同的是，雙向車僅僅只能管理同巷道的貨物存儲，因此它可能要同時兼顧出庫及入庫的任務。而四向車不同，由于四向車的靈活性，它在可垂直交叉軌道上切換方向完成貨物的水平出入庫，因此它具備單一作業和復合作業兩種模式。在單一作業模式中，四向車一個周期內只完成一個出(入)庫任務;在復合作業模式中，設備一個周期內完成入庫和出庫兩個任務。這樣做方便了四向車的調度管理，增加了管理的多樣性。四向穿梭車(以下簡稱四向車)對比傳統雙向穿梭車，它既可以支持同巷道的移庫，又可以支持不同巷道的移庫，提升了系統的出入庫能力。并且，四向車的數量選擇非常靈活，根據存取量以及對存取效率的要求，來合理選擇四向車的數量，不像堆垛機那樣，如果不采取特殊設計，它每個通道內，有且只有一個堆垛機作用，無法靈活的配置數量。不僅如此，立庫系統內的所有四向車均可以到達任意一個提升機，因此四向車的柔性及延展性也更高。當某巷道穿梭車出現故障或其他意外情況時，對單層作業模式來講，該層該巷道的所有貨物都不能進行出入庫作業，這就對出入庫作業產生了極大影響，給企業帶來了一定損失;而對跨層作業模式，某一小車出現故障時，可以調度其他小車至該層完成出入庫作業，可以有效地將某一小車出現故障所帶來的影響降至，保證了系統整體性能。雙向穿梭車可以解決多數密集倉儲問題，且可根據實際情況靈活地選擇*先出或*后出功能;并且由于其運輸貨物實現自動化，非常適用于冷庫等條件倉庫，以減少人員活動，提高人員工作效率及作業安全性。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊