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在自動化控制設備中，經常需要用到對設備的移動位置進行判斷，比如說機械設備移動的限位及保護限位，氣缸的伸出到位及縮回到位信號等都是用來對設備移動位置的判斷。用生產機械某些運動部件的碰撞來發出控制命令的主令電器。用于 控制生產機械的運動方向、速度、行程大小或位置的一種自動控制器件，常見的如用于行車上用來改變運行方向的限位開關。非接觸式行程開關，我們稱之為接近開關，接近開關又稱之為無觸點行程開關，當某種物體與之接近到一定距離時，就發出動作信號，它不像機械行程開關那樣需要施加機械力，而是通過其探頭與被測物體間介質能量的變化來獲取信號。接近開關的應用極其廣泛已經超出了限位和保護的范疇，常用的有用來測量速度，對液面位置的控制，檢測金屬體等等。電容式接近開關的感應頭是一個圓形平板電極，而另一個極板是物體的本身，當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介電常數發生變化，從而產生信號輸出。電容式接近開關不僅可以檢測金屬物，也可以檢測非金屬物體或是液體等。磁感應式接近開關主要指的是霍爾接近開關，霍爾接近開關的工作原理是霍爾效應，當帶磁性的物體靠近霍爾開關時有信號輸出。常用的如用來判斷氣缸是否推出或是縮回到位的判斷。光電開關，克服了前面提到的三種接近開關作用距離短，不能直接檢測非金屬材料的特點，同時他具有抗電磁干擾能力的優點。光電開關由發射器和接收器組成，發射器用來發射紅外線光，接收器用來接收反射的光，然后將光信號轉換成電信號，以開關量的形式輸出。目前常用于物位控制，液位控制，產品計數，色標檢測等場合。當在一些狹小的空間，或是惡劣的工作環境如高溫、潮濕、干擾大或者是易爆環境，精度要求高等條件下進行檢測的時候，我們需要使用如果光纖接近開關和氣動接近開關這種類型的開關。但這種接近開關的價格相對較高。

非接觸，所以不會磨損和損傷檢測對象物。采用無觸點輸出方式，因此壽命延長，采用NPN/PNP輸出，對觸點的壽命無影響.不受檢測對象的污漬和油、水等的影響。高速響應可達3KHZ接近開關的缺點：根據檢測物體的材料不同，其檢測距離有著顯著的差別，一般檢測物體為非磁性金屬（例如鋁等），那么檢測距離會變小相互受相鄰傳感器磁性（或靜電容量）的影響，輸出處于不穩定的狀態接近傳感器OFF時，因電路的運行而有少量的電流泄漏,因此，會發生負載內殘留少量電流（負載殘留電壓），負載的復位不良接近開關的分類接近開關按其工作原理來分，可以分為電感式、電容式、磁感應式和光電式等形式。也可以根據應用電路電流的類型可以分為交流型和直流型。

檢測距離的選擇，根據需要選用，但要注意同一接近開關檢測距離并不是恒定的，接近開關的檢測距離與被檢測物體的材料、尺寸以及物體的移動方向有關。信號輸出的選擇，選擇輸出的是交流信號還是直流信號，交流接近開關輸出的是交流信號，直流接近開關輸出的是直流信號，直流輸出的信號又有NPN輸出和PNP輸出之分。另外負載的電流一定要小于接近開關的輸出電流。觸頭數量的選擇。接近開關又常開觸頭和常閉觸頭，可根據具體的情況來進行選擇。開關頻率的選擇，開關頻率覺得了這個開關的響應速度，開關頻率指的是每秒從“開"到“關"轉換的次數。直流接近開關可達200KHZ，交流接近開關要小一些只能達到25HZ。接近開關額定電壓的選擇，對于交流型的接近開關，優先選用AC220V或是AC36V，對于直流型的接近開關，優先選擇DC12V或是DC24.在前面說的行程開關的缺點中提到了，他會磨損和損傷被測對象，同時測量精度不高，使用壽命有限制等這些缺點。而接近開關的出現很好的解決了這些問題，那么接近開關有那些優缺點呢？我們可以把PLC信號輸入端和信號輸入端的公共端作為是一個負載的兩端，這樣我們在根據前面說的接線圖以及PNP和NPN的區別就能夠很好的完成其接線了。NPN型的接近開關的特性為低電平導通，信號從負載流向接近開關，而接近開關的信號輸出線必須接PLC的信號輸入點，所以當接NPN型的接近開關時信號是從PLC的輸入信號端流出，這樣負載的另一端（即公共端COM）就必須接高電平（即接24V+）。這樣才能使得信號從輸入點流出。檢測金屬時優先選擇感應式接近開關，檢測非金屬時優先選擇電容式接近開關，檢測磁信號時優先選擇磁感應式接近開關。 外觀的選擇，次選擇要根據實際使用場合及使用情況來進行選擇，常用的有圓柱螺紋形狀的。在PLC控制系統中，多數使用的接近開關都是使用直流型輸出信號的開關。直流電路中使用的接近開關有二線制（2根導線）、三線制和四線制的接近開關，二線制、三線制、四線制接近開關又分為NPN和PNP兩種型號的開關。通常日本和美國多使用NPN型的接近開關，歐洲多使用PNPN型的接近開關。而我國兩者都有使用。NPN和PNP開關的區別在于其導通情況，NPN為低電平導通，PNP為高電平導通，換句話說，NPN的接近開關，信號是從負載流向接近開關。而對于PNP的接近開關來說，信號是從接近開關流向負載。對于PLC來講，NPN與PNP開關如何接入到PLC中呢？我們以三菱FX3U的PLC以及西門子S7-200系列的PLC為例來說明NPN和PNP開關如何接入到我們的PLC控制系統中。建立一個文本列表，建立文本列表的作用是用來顯示我們當前顯示的溫度的名稱，顯示為哪一個通道的溫度。新建一個文本列表，命名為“溫度名稱顯示"在后面的“選擇"項里面選擇為范圍。組態好下面的列表條目，當數值等于0的時候顯示為1通道溫度值。數字等于1的時候顯示為2通道溫度值……依次組態好剩余的列表條目對畫面進行組態，在畫面中拖放一個符號I/O域。對其進行組態，在其屬性的常規項中把其類型模式設置為“輸入/輸出"，顯示“文本列表"為我們剛才建立的“溫度名稱顯示"文本列表。過程變量選擇建立的變量中的“溫度值變量指針"這個變量。

在有的項目中，我們需要在觸摸屏上來實現多路數值的顯示，比如說我們需要顯示通過模擬量模塊采樣過來的溫度值。因選擇的觸摸屏的畫面比較小，我們不能在觸摸屏上顯示全部的溫度值的時候，如果要實現這樣的功能，可能會選擇在多個畫面來做這個溫度的顯示，但對于西門子的觸摸屏來說，我們可以使用它的變量指針化的這個功能來實現在一個畫面上對所有的溫度值進行顯示，但同時它也有缺點，就是在同一時刻只能顯示一個數字。

建立變量，除了建立你需要存儲模擬量模塊采樣過來的溫度值外，另外還需要建立一個顯示我們溫度的變量，和一個放指針的變量。比如說我們有十路溫度需要顯示，那么我們需要建立十二個變量。對于這個指針的變量選擇，數據類型我們可以選擇“INT"的數據類型。其他的變量數據類型，可以根據實際情況進行選擇。西門子PLC CPU ET200模塊西門子PLC CPU ET200模塊