所有銷售產品均為西門子全新！因產品價格經常變動，網上的價格是初期參考價格，實時價格和是否有貨拍前請聯系掌柜本店出售的產品均保證質量，因客戶操作失誤或其他人為原因造成的損壞，不予退換，請親們收到貨后，三天內測試并確認，簽收后三天內未提出產品質量問題的，視為認可，不再接受退換要求。

小店為實體公司，可以簽約正式的銷售合同，開票需對公付款，提前和客服溝通，價格另算！線上線下同時銷售，故產品庫存量以實際為準，因市場價格漲幅不穩定，淘寶標價為初期參考價格，實時價格以當天報價為準，本店出售產品均按西門子公司標準供貨，非人為故障保（質保一年）停產備件（質保半年），因客戶操作失誤或其他人為原因造成的損壞，不予退換，請親們收到貨后，三天內測試并確認，簽收后三天內未提出產品質量問題的，視為認可，不再接受退換要求。

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控伺服

1、數控伺服系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關、小型斷路器西門子軟啟動器等

本店所售均為西門子原裝未開封產品，圖片僅供參考,一切已型號為準，實物保證全新，敬請放心購買！量大價優，歡迎選購！如果本店沒有找到你需要的產品或型號，可以聯系客服查找（因為型號實在太多，可能有些沒有上架）

原裝全新西門子SITOP電源原裝全新西門子SITOP電源

步：(添加一個CPU設備，這里選擇1214C DC DC DC、版本V4.1)

第二步：(在設備視圖里選中CPU以太網網口，下方會出現PLC屬性—常規—以太網地址—IP協議選中在項目中設置IP地址)

IP地址：192.168.0.1

子網掩碼：255.255.255.0

(IP地址必須要和電腦本地連接IPV4地址是在同一個網段)

第三步：(在PLC變量—默認變量表創建以下變量)

啟動按鈕—M0.0

停止按鈕—M0.1

電機運行—Q0.0

(在仿真時不能使用外部I點，否則不能被仿真與強制，建議采用M點)

第四步：(在程序塊0B1主程序里編寫如下圖啟保停程序)

二、 運行仿真并使用

步：(在左上角菜單欄上點擊開始仿真按鈕，即可打開仿真軟件。)

西門子S7-1200 PLC系列由于其設計緊湊、成本低廉、穩定性好且編程簡便，被中小型自動化系統中廣泛使用。而雷賽作為國產品牌中的，其步進驅動產品性價比高，而被廣泛使用。本文就介紹西門子S7-1200 PLC與雷賽步進驅動器使用Modbus RTU通信的應用。

關鍵詞：S7-1200;步進驅動器;西門子;雷賽;Modbus RTU

一 硬件

二 功能描述

S7-1200 PLC做Modbus主站，步進驅動器做從站。PLC通過輪詢的方式讀取步進驅動器的當前位置，并能實現點動驅動器功能。

三 功能實現

步驟1 步進驅動器參數設置

波特率：38400

奇偶校驗：None

數據位：8位

停止位：1

以上參數為默認，如需修改可查看相關手冊更改。

步驟2 組態Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊"→“點對點"→“CM1241(RS422/485)",雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖所示：

圖1 組態通信模塊

步驟3 啟用系統存儲器

在項目樹中選中PLC_1，左擊選擇“屬性"，在彈出窗口找到“系統和時鐘存儲器"，勾選啟用系統給存儲器字節。

圖2 啟用系統存儲器

步驟4 調用MB_COMM_LOAD指令

打開Main(OB1)組織塊，依次打開“指令"→“通信"→“通信處理器"→“Modbus" ，將MB_COMM_LOAD拖拽到程序段中，如圖所示：

圖3 調用MB_COMM_LOAD指令

在MB_COMM_LOAD指令中，觸發使用系統存儲器位FirstScan，在PLC啟動時打開端口。通信端口的硬件標識選擇CM422/485模塊，波特率使用38400，奇偶校驗選擇0-無，背景數據塊使用MB_MASTER_DB。

步驟5 創建數據發送和接收緩存區

在項目樹中，依次選擇“添加新塊"→“DB數據塊"→“確定"，如圖所示：

圖4 添加DB數據塊

添加數據塊之后，需要去掉“優化的塊訪問"選項，并添加數據發送和接收緩存區，如圖所示：

圖5 去掉“優化的塊訪問"

圖6 添加DATA_PTR收緩存區

步驟6 調用MB_MASTER指令

打開Main(OB1)組織塊，依次打開“指令"→“通信"→“通信處理器"→“Modbus" ，將MB_MASTER拖拽到程序段中，如圖所示：

圖7 調用MB_MASTER指令

在該指令中，MB_ADDR從站地址選擇1，MODE模式選擇0，DATA_ADDR起始地址40003，DATA_LEN數據長度為2，DATA_PTR數據指針為數據塊_1的Read_DATA。

由于西門子Modbus RTU通訊的特殊性，關于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN規定如下表所示：

步驟7 輪詢參數程序

由于Modbus RTU通訊本身的特性，在工業領域中我們使用輪詢的機制對Modbus從站進行讀寫操作。具體如圖所示：