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SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000

SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER

系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控伺服

1、數控伺服系統：840D、802S/C、802SL、828D 801D ：

6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

2、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關、小型斷路器西門子軟啟動器等

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在利用PLC進行運動控制或者需要統計編碼器等輸入的高速脈沖信號的時候，我們常常會用到高速計數器來進行計數，高速計數器能準確的統計輸入的高頻脈沖信號，它是不受PLC掃描周期影響的。今天小編給大家介紹一下西門子S7-200 PLC高速計數器的介紹和使用。

高速計數器一共有四種類型，包括帶有內部方向控制的單相計數器、帶有外部方向控制的單相計數器、帶有增減計數時鐘的雙相計數器、A/B相正交計數器，工作模式有12種，分別是模式0~模式11，高速計數器一共有6個，分別是HSC0~HSC5，不同的高速計數器都有其對應的輸入點，并且對應不同的輸入功能，如下圖所示。我們在使用的使用可以查表，比如說HSC1高速計數器，選擇11模式的話，那么時鐘A是I0.6，時鐘B是I0.7，復位是I1.0，啟動是I1.1。

S7-200高速計數器有兩種方法實現：HSC指令和高速計數器向導，使用HSC指令編程，就要知道HSC指令和高速計數器相關的系統存儲器。對于高速計數器的使用，在使用的時候首先要對高速計數器進行初始化，在程序編寫的時候我們一般會用到幾個指令，HDEF：定義高速計數器，定義高速計數器的編號，以及這個高速計數器所使用的模式;HSC：高速計數器指令，啟動高速計數器。高速計數器相關的系統存儲器如下圖所示：

程序編寫的時候在利用HDEF指令定義了計數器和模式后，還要定義高速計數器的控制字節，對上圖的每個位進行排列組合就可以寫出不同的控制字節，一般來說常用的四種控制字節有：16#F8(更新當前值，加計數);16#F0(更新當前值，減計數);16#B8(不更新當前值，加計數);16#B0(不更新當前值，減計數)。

當我們想要向高速計數器載入新的當前值和預設值，要設置包含當前值和預設值的制字節和特殊內存字節，然后要執行HSC指令，才能將新值傳輸至高速計數器。我們還可以使用HC0~HC5讀取高速計數器的當前值，注意讀取操作可以直接讀取，但寫入操作只能用HSC指令。比如使用的高速計數器是HSC0，那么當前值的存儲器是SMD38，預置值的存儲器是SMD42，讀取HSC0 的當前計數值時要用HC0進行讀取。

對于高速計數器的使用，有時還會用到高速計數器的中斷，高速計數器的中斷事件有如下幾種，我們可以根據使用的高速計數器進行選擇使用。比如當HSC1的當前值等于預置值時進入中斷程序執行，這時我們就要將HSC1和模式13通過中斷連接指令ATCH定義好，并利用ENI指令使能該中斷事件，當該事件觸發的時候，才能進入中斷程序進行執行。

總結一下以上所說的，高速計數器指令使用時，必須在掃描先對其進行初始化，初始化主要有以下幾個步驟：

1、定義高速計數器的控制字節;

2、寫入初始值和預置值;

3、使用HDEF指令定義高速計數器模式和選擇高速計數器;

4、連接相應的中斷并編寫中斷程序，如計數器當前值等于預設值中斷 ，計數器方向改變中斷，計數器外部復位中斷等;

5、允許全局中斷(ENI);

6、執行HSC指令。

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