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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER
系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控伺服系統(tǒng):840D、802S/C、802SL、828D 801D :
6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
611U:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
2、伺服系統(tǒng):S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
SIEMENS斷路器、接觸器、按鈕開關(guān)、小型斷路器西門子軟啟動(dòng)器等
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在利用PLC進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制或者需要統(tǒng)計(jì)編碼器等輸入的高速脈沖信號(hào)的時(shí)候,我們常常會(huì)用到高速計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù),高速計(jì)數(shù)器能準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)輸入的高頻脈沖信號(hào),它是不受PLC掃描周期影響的。今天小編給大家介紹一下西門子S7-200 PLC高速計(jì)數(shù)器的介紹和使用。
高速計(jì)數(shù)器一共有四種類型,包括帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器、帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器、帶有增減計(jì)數(shù)時(shí)鐘的雙相計(jì)數(shù)器、A/B相正交計(jì)數(shù)器,工作模式有12種,分別是模式0~模式11,高速計(jì)數(shù)器一共有6個(gè),分別是HSC0~HSC5,不同的高速計(jì)數(shù)器都有其對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn),并且對(duì)應(yīng)不同的輸入功能,如下圖所示。我們?cè)谑褂玫氖褂每梢圆楸?,比如說(shuō)HSC1高速計(jì)數(shù)器,選擇11模式的話,那么時(shí)鐘A是I0.6,時(shí)鐘B是I0.7,復(fù)位是I1.0,啟動(dòng)是I1.1。
S7-200高速計(jì)數(shù)器有兩種方法實(shí)現(xiàn):HSC指令和高速計(jì)數(shù)器向?qū)?,使用HSC指令編程,就要知道HSC指令和高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的系統(tǒng)存儲(chǔ)器。對(duì)于高速計(jì)數(shù)器的使用,在使用的時(shí)候首先要對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行初始化,在程序編寫的時(shí)候我們一般會(huì)用到幾個(gè)指令,HDEF:定義高速計(jì)數(shù)器,定義高速計(jì)數(shù)器的編號(hào),以及這個(gè)高速計(jì)數(shù)器所使用的模式;HSC:高速計(jì)數(shù)器指令,啟動(dòng)高速計(jì)數(shù)器。高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的系統(tǒng)存儲(chǔ)器如下圖所示:
程序編寫的時(shí)候在利用HDEF指令定義了計(jì)數(shù)器和模式后,還要定義高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié),對(duì)上圖的每個(gè)位進(jìn)行排列組合就可以寫出不同的控制字節(jié),一般來(lái)說(shuō)常用的四種控制字節(jié)有:16#F8(更新當(dāng)前值,加計(jì)數(shù));16#F0(更新當(dāng)前值,減計(jì)數(shù));16#B8(不更新當(dāng)前值,加計(jì)數(shù));16#B0(不更新當(dāng)前值,減計(jì)數(shù))。
當(dāng)我們想要向高速計(jì)數(shù)器載入新的當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值,要設(shè)置包含當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值的制字節(jié)和特殊內(nèi)存字節(jié),然后要執(zhí)行HSC指令,才能將新值傳輸至高速計(jì)數(shù)器。我們還可以使用HC0~HC5讀取高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值,注意讀取操作可以直接讀取,但寫入操作只能用HSC指令。比如使用的高速計(jì)數(shù)器是HSC0,那么當(dāng)前值的存儲(chǔ)器是SMD38,預(yù)置值的存儲(chǔ)器是SMD42,讀取HSC0 的當(dāng)前計(jì)數(shù)值時(shí)要用HC0進(jìn)行讀取。
對(duì)于高速計(jì)數(shù)器的使用,有時(shí)還會(huì)用到高速計(jì)數(shù)器的中斷,高速計(jì)數(shù)器的中斷事件有如下幾種,我們可以根據(jù)使用的高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行選擇使用。比如當(dāng)HSC1的當(dāng)前值等于預(yù)置值時(shí)進(jìn)入中斷程序執(zhí)行,這時(shí)我們就要將HSC1和模式13通過(guò)中斷連接指令A(yù)TCH定義好,并利用ENI指令使能該中斷事件,當(dāng)該事件觸發(fā)的時(shí)候,才能進(jìn)入中斷程序進(jìn)行執(zhí)行。
總結(jié)一下以上所說(shuō)的,高速計(jì)數(shù)器指令使用時(shí),必須在掃描先對(duì)其進(jìn)行初始化,初始化主要有以下幾個(gè)步驟:
1、定義高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié);
2、寫入初始值和預(yù)置值;
3、使用HDEF指令定義高速計(jì)數(shù)器模式和選擇高速計(jì)數(shù)器;
4、連接相應(yīng)的中斷并編寫中斷程序,如計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷 ,計(jì)數(shù)器方向改變中斷,計(jì)數(shù)器外部復(fù)位中斷等;
5、允許全局中斷(ENI);
6、執(zhí)行HSC指令。
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