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【案例】電機運行及變頻器調速的控制案例上海松江西門子PLC CPU S7-300模塊上海松江西門子PLC CPU S7-300模塊

控制要求：現有2臺電機，具有相同的控制方式，每臺電機都是通過變頻器驅動的，該控制需要用到模擬量模塊，變頻器的頻率通過模擬量0~10V信號進行調節。

每按一次頻率遞增按鈕，則增加1Hz頻率，每按一次頻率遞減按鈕，則頻率減少1Hz;

按下啟動按鈕，電機啟動運行，電機運行時間達到設定運行時間后會自動停止運行，按下停止按鈕，電機停止運行。

分析：因為有2臺電機需要利用變頻器進行調速，我們選擇一個AQ02的模擬量輸出控制，用于輸出模擬量信號實現對電機頻率的更改。

我們在創建工程項目的時候首先是進行硬件組態的配置，配置如下圖所示，選擇CPU1214C型號的PLC和SM1232 AQ02的模擬量輸出模塊，模擬量輸出類型設置成電壓類型，可以看到分配的地址分別是QW96和QW98。

IO分配：

程序設計：使用FC塊編寫電機運行及調速控制

第一步：建立PLC的數據類型

因為2臺電機采用相同的控制方式，我們可以建立一個PLC數據類型表來存儲電機運行相關的變量和名稱，雙擊“添加新數據類型"，然后命名為“電機運行及調速控制"，建立如下圖所示的變量。

第二步：添加DB塊

添加一個DB塊，命名為“電機運行數據"，在DB塊中新建一個名稱為“電機"的變量，變量的數據類型選擇為數組，Array[1..2]of“電機運行及調速控制"，數組中的元素的數據類型選擇為前面建立的PLC數據類型名稱“電機運行及調速控制"，[1..2]分別代表電機1和電機2，這樣可以很方便地把2臺電機使用到的地址全部建立好。

第三步：添加FC塊、建立FC接口區變量

添加一個FC塊，命名為“電機運行控制"，因為2臺電機采用相同的控制方式，我們建立形式參數變量，形式參數在FC的接口區建立，如下圖所示。

第四步：FC中控制程序的編寫

當我們把形式參數變量建好之后，就可以使用這些形式參數編寫電機的運行及調速控制程序。

建立的形式參數是沒有地址的，只有名稱和分配的數據類型，我們在編程的時候用這些名稱進行編寫就可以了。

第五步：OB1中調用FC

FC的程序編寫好之后，我們可以在OB1中去調用該FC塊，調用時給形式參數賦予不同的實參就可以實現對2臺電機的控制了，因為有2臺電機，我們調用2次，然后寫上前面IO分配的地址即可。