(1) 有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成的3條皮帶輪構(gòu)成一條貨物生產(chǎn)輸送線，為了不造成貨物的堆積，在按下啟動(dòng)按鈕后，先有最后一臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，運(yùn)行3秒鐘后，自動(dòng)啟動(dòng)第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，在運(yùn)行3秒鐘后再啟動(dòng)第一臺(tái)電動(dòng)機(jī);北京西門子PLC CPU S7-300模塊北京西門子PLC CPU S7-300模塊

(2) 當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，最先停止第一臺(tái)電動(dòng)機(jī);第一臺(tái)停止3秒鐘后停止第二臺(tái)，第二臺(tái)停止后3秒停止最后一臺(tái);

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(3) 當(dāng)?shù)谝慌_(tái)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，該電動(dòng)機(jī)需要立即停止運(yùn)行;后面兩臺(tái)每隔3秒停止;當(dāng)?shù)诙_(tái)故障時(shí)，前兩臺(tái)需立即停止運(yùn)行，最后一臺(tái)3秒后停止運(yùn)行;當(dāng)最后一臺(tái)故障時(shí)，所有電機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行;

(4) 每臺(tái)電動(dòng)機(jī)需要有手動(dòng)調(diào)試按鈕，手自動(dòng)兩種模式需要有互鎖;

(5)若在自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，任意一臺(tái)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行不得轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式，需停止后手動(dòng)模式方可有效;

(6)按下急停時(shí)，所有電動(dòng)機(jī)均停止運(yùn)行;

看完以上控制要求后，我們就得其進(jìn)行分析，首先有手自動(dòng)兩部分組成，并且在自動(dòng)模式下，不能馬上切換手動(dòng)模式，需要正常停止后再切手動(dòng)模式再有效;

其次，為了程序結(jié)構(gòu)更直觀、更好地便于理解，我們可以把手自動(dòng)兩部分做成兩個(gè)子程序，在不同的模式下調(diào)用不同的子程序就行。

接著，分析完要求后當(dāng)然就是針對(duì)會(huì)用到的一些變量分配IO表了，見下

最后，就是我們的核心部分--程序的設(shè)計(jì)編寫。

第一步：根據(jù)開始我們對(duì)項(xiàng)目要求的分析，可以設(shè)計(jì)成兩個(gè)子程序;先是手動(dòng)程序

手動(dòng)程序很簡(jiǎn)單，在*的時(shí)候可以對(duì)每臺(tái)電機(jī)單獨(dú)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

第二步：自動(dòng)程序，也是最重要最

1、 根據(jù)項(xiàng)目要求，我們也可以分為啟動(dòng)部分和停止部分及故障部分

先是啟動(dòng)部分，在*時(shí)當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，立即啟動(dòng)最后一臺(tái)電機(jī)，每間隔3S后啟動(dòng)下一臺(tái)電機(jī);

2、3S后啟動(dòng)第二臺(tái)電機(jī)

3、第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后3S啟動(dòng)第一臺(tái)電機(jī)

4、啟動(dòng)完成后電機(jī)正常運(yùn)行，下面是停止及故障部分的程序，在*時(shí)按下停止按鈕，最先停止第一臺(tái)電機(jī);若第一臺(tái)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，亦是立即停止

5、第一臺(tái)停止后3S停止第二臺(tái)電機(jī)

6、第二臺(tái)停止后3S停止第三臺(tái)電機(jī)，若第臺(tái)電機(jī)故障時(shí)，第三臺(tái)延時(shí)停

7、任何一臺(tái)在運(yùn)行時(shí)運(yùn)行指示都為1

第三步，就是對(duì)手自動(dòng)兩個(gè)程序在主程序MAIN中調(diào)用

1、在按下急停時(shí)，停止所有電機(jī)

2、 在未按下急停時(shí)，默認(rèn)為手動(dòng)模式;當(dāng)在自動(dòng)模式有電機(jī)在運(yùn)行則無(wú)法轉(zhuǎn)換手動(dòng)模式;

需要注意的是，當(dāng)在自動(dòng)模式運(yùn)行時(shí)，若斷開手自動(dòng)切換按鈕，自動(dòng)子程序則不再掃描，而輸出會(huì)保持在斷開掃描之前的結(jié)果