在工作現(xiàn)場(chǎng)，經(jīng)常會(huì)用到通訊與其它設(shè)備交互信息，而通訊必然會(huì)需要效驗(yàn)。而初學(xué)者學(xué)習(xí)MODBUS RTU的時(shí)候往往會(huì)糾結(jié)這個(gè)CRC效驗(yàn)程序如何編寫?西門子PLC CPU S7-300模塊西門子PLC CPU S7-300模塊

CRC效驗(yàn)程序相對(duì)來(lái)說(shuō)比較繁瑣，但是大家可以收藏好這個(gè)程序(使用200SMART PLC)，加以理解，需要的時(shí)候調(diào)用此程序即可。

那首先我們來(lái)看CRC效驗(yàn)的步驟，嚴(yán)格按照步驟來(lái)寫程序即可：

1、 設(shè)置CRC存儲(chǔ)器為16#FFFF。

2、 把第一個(gè)參與校驗(yàn)的8位數(shù)與CRC的低八位進(jìn)行異或運(yùn)算結(jié)果仍存與CRC。

3、 把CRC右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查位b0位。

4、 若b0=0,CRC不變，若b0=1, CRC與16#A001進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存與CRC。

5、 重復(fù)3、4兩步，直到右移8次，這樣第一個(gè)八位數(shù)就進(jìn)行處理了結(jié)果仍然存于CRC。

6、 重復(fù)2-5步，處理第二個(gè)八位數(shù)。

【程序結(jié)構(gòu)描述】

1、西門子S7-200SMART系列PLC的程序結(jié)構(gòu)分為主程序、子程序、中斷程序。此程序用“MAIN"程序調(diào)用“CRC效驗(yàn)程序"子程序

定義子程序變量表：如圖1-0

子程序變量表定義圖1-0

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(1)“CRC效驗(yàn)程序"子程序，初始化存儲(chǔ)器，并把16#FFFF裝載到CRC寄存器中(定義AC0為CRC寄存器)。并利用FOR語(yǔ)句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)由LW4決定。程序如圖1-1所示

圖1-1初始化存儲(chǔ)器

(2)取第一個(gè)地址與CRC寄存器做異或運(yùn)算。并利用FOR語(yǔ)句循環(huán)，循環(huán)的次數(shù)為8，因?yàn)橐粋€(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是8個(gè)位。程序如圖1-2所示

圖1-2異或運(yùn)算

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(3)執(zhí)行移位操作，并判斷移出為的狀態(tài)，若移出位為1，則在與16#A001做異或運(yùn)算。程序如圖1-3所示

圖1-3執(zhí)行移位操作

(4)利用指針，指針加1，指向下一個(gè)地址，取出下一個(gè)地址之后再進(jìn)行重復(fù)以上步驟效驗(yàn)，直到數(shù)據(jù)都效驗(yàn)完，程序退出FOR循環(huán)。程序如圖1-4所示

圖1-4指針加1

(5)對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行高低字節(jié)交換，把結(jié)果輸出。程序如圖1-5所示

圖1-5高低字節(jié)交換

(6)在“MAIN"程序中通過(guò)按鈕的觸發(fā)調(diào)用“CRC效驗(yàn)程序"子程序。

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驗(yàn)證一：寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗(yàn)值存儲(chǔ)在VW100中

CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手(與程序中計(jì)算相符)：

驗(yàn)證二：寫入數(shù)據(jù)到VB0至VB5中，CRC效驗(yàn)值存儲(chǔ)在VW100中

CRC效驗(yàn)計(jì)算小助手計(jì)算(與程序中計(jì)算相符)：