【控制示意圖】西門子PLC CPU S7-300模塊西門子PLC CPU S7-300模塊

??如圖3-1所示為彩燈控制示意圖。

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??圖3-1 彩燈控制

??【控制要求描述】

??現(xiàn)有L1-L8共8盞彩燈，要求按下開始按鈕，霓虹燈L1-L8以正序每隔1S輪流點亮，當(dāng)L8亮后，停2S;然后，反向逆序間隔1S輪流點亮，當(dāng)L1再亮后，停5S，重復(fù)上述過程。按下停止按鈕，彩燈停止工作。

??【I/O分配】

??根據(jù)控制要求描述對需要用到的I/O進行分配，如圖3-2所示：

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??圖3-2 I/O分配表

??【相關(guān)指令解讀】：此案例主要用到移位指令和其它指令配合，這里主要解讀移位指令。

??循環(huán)左移字節(jié)(圖3-2):循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)左移位，位置循環(huán)移位計數(shù) N，然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。 循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。

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??圖3-2：循環(huán)左移字節(jié)

??舉例說明1：程序如圖3-3，利用系統(tǒng)時鐘SM0.1第一個掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時QB0中位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移一位，Q0.1變?yōu)?。

??

??圖3-3

??舉例說明2：程序如圖3-4，利用系統(tǒng)時鐘SM0.1第一個掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時QB0中位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)左移二位，Q0.2變?yōu)?。

??圖3-4

??循環(huán)右移字節(jié): 如圖3-5，循環(huán)移位指令將輸入值 IN 的位值循環(huán)右移，位置循環(huán)移位計數(shù) N，然后將結(jié)果裝載到分配給 OUT 的存儲單元中。 循環(huán)移位操作為循環(huán)操作。

??

??圖3-5：循環(huán)右移字節(jié)

??舉例說明1：程序如圖3-6，利用系統(tǒng)時鐘SM0.1第一個掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時QB0中位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移一位，Q0.7變?yōu)?。

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??圖3-6

??舉例說明2：程序如圖3-7，利用系統(tǒng)時鐘SM0.1第一個掃描周期給QB0字節(jié)中賦值為1,此時QB0中位(Q0.0)為 1。當(dāng)按下I0.0按鈕后，QB0字節(jié)中的數(shù)據(jù)右移二位，Q0.6變?yōu)?。

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??圖3-7

??【程序控制程序】

??(1)主程序，對數(shù)據(jù)初始化，調(diào)用相關(guān)子程序。M1.0接通代表左移位開始，左移開始之前，將1賦值給QB0。M1.2接通代表右移開始，將128給到QB0, Q0.7為1。程序如圖3-8所示

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??圖3-8主程序

??(2)循環(huán)子程序主要控制燈是啟停和循環(huán)。按下啟動按鈕，左移開始標(biāo)志位M1.0自鎖，總共移7位，定時時間為7秒，左移完成斷開M1.0延時2秒接通右移標(biāo)志位M1.2。右移完成延時5秒接通M1.0左移開始標(biāo)志位，形成循環(huán)。程序如圖3-9所示

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??圖3-9循環(huán)程序

??(3)左移程序，利用移位指令和系統(tǒng)時鐘配合。程序如圖3-10所示

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??圖3-10左移程序

??(4)右移子程序程序，利用移位指令和系統(tǒng)時鐘配合。程序如圖26-6所示

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??圖3-11右移程序