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在進行PLC編程的時候，我們常用的方式有，線性化編程、模塊化編程以及結構化編程。線性化編程只使用一個主程序，所有的程序指令都在主程序中執行，適合小型自動化項目。模塊化編程是將一個自動化項目分割成不同的功能模塊，比如一個自動化項目可以分成手動、自動、報警等不同的功能，這些不同的功能然后再統一被主程序調用。結構化編程與模塊化有些類似，都是使用多個子程序，但是結構化編程將某些可重復性的任務，做成可復用的程序塊，方便移植使用。為了直觀的理解這三種編程方式的區別，下面以兩條流水線的起保停控制作為舉例說明。使用的硬件信號所表1所示：

表1 IO信號表

1. 線性化編程

線性化的編程方式，所有的程序都在OB1中，如圖1所示：

圖1 線性化編程

2.模塊化編程

模塊化的編程方式，將兩條流水線分別在不同的子程序中進行調用，如圖2、圖3所示：

圖2 主程序調用子程序

圖3 流水線1執行程序

圖4 流水線2執行程序

3.結構化編程

結構化編程，則是通過建立FB程序塊，內部的功能在FB中實現，該FB塊可重復使用，當進行FB程序塊調用的時候，會自動生產對應的DB數據塊，程序進行控制的時候，定義具體的管腳即可。具體的結構化編程如圖所示：

圖5 OB1的程序調用

圖6 流水線1的程序

圖7 流水線2的程序

圖8 流水線功能的背景塊

西門子PLC CPU S7-300模塊西門子PLC CPU S7-300模塊