1.5 電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：
（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
1.6 底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
1.7 PLC系統的其它設備
1.7.1 編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護*的器件，用于編程、對系統作一些設定、監控控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行充當編程器。也就是我們系統的上位機。
1.7.2 人機界面：簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣機（運行組態軟件）充當人機界面非常普及。
1.8 PLC的通信聯網
依靠*的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。PLC的通信現在主要采用通過PI）的數據通訊、PROFIBUS 或工業以太網進行聯網。
2 PLC控制系統的設計基本原則
2.1 最大限度的滿足被控對象的控制要求。
2.2 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統簡單、經濟、使用和維護方便。
2.3 保證控制系統安全可靠。
2.4 考慮到生產的發展和工藝的改進在選擇PLC容量時應適當留有余量。
3 PLC軟件系統及常用編程語言
3.1 PLC軟件系統由系統程序和用戶程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管程序語言翻譯成機器語言，診斷機器故障。系統軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶根據現場控制要求，用PLC的程序語言編制的應用程序（也就是邏輯控制）用來實現各種控制。STEP7是用于SIMATIC可制器組態和編程的標準軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進行硬件組態和邏輯程序編制，以及邏輯程序
在線監視。
3.2 PLC提供的編程語言
3.2.1 標準語言梯形圖語言也是我們的一種語言，它有以下特點
3.2.1.1 它是一種圖形語言，沿用傳統控制圖中的繼電器觸點、線圈、串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線。
3.2.1.2 梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉，接點可以是PLC輸入點接的開關也可以是PLC內部繼電器的接點或內計數器等的狀態。
3.2.1.3 梯形圖中的接點可以任意串、并聯，但線圈只能并聯不能串聯。
3.2.1.4 內部繼電器、計數器、寄存器等均不能直接控制外部負載，只能做中間結果供CPU內部使用。
3.2.1.5 PLC是按循環掃描事件，沿梯形圖先后順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中所以輸出戶程序中可以當做條件使用。
3.2.2 語句表語言，類似于匯編語言。
3.2.3 邏輯功能圖語言，沿用半導體邏輯框圖來表達，一般一個運算框表示一個功能左邊畫輸入、右邊畫輸出。
4 STEP7程序的使用
4.1 創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創之后，所有其他任務都在這個項目下執行。
4.2 組態一個站，組態一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。
5.2.4 變量記錄，變量記錄是用來從運行過程中采集數據并準備將它們顯示和歸檔。
4.3 組態硬件，組態硬件就是在組態表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。
4.4 組態網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網絡，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網絡特
網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。
4.5 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址命名一般用字母編寫不超過8個字節，最好不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。
4.6 創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創建程序是我們控制工程的之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編塊）。西門子PLC CPU模塊6ES7223-1PL22-0XA0西門子PLC CPU模塊6ES7223-1PL22-0XA0