產品簡介
詳細介紹
GeoSLAM系列的最新成員ZEB-HORIZON 3D移動掃描儀。ZEB-HORIZON的測程為100米,非常適合戶外使用,同時其輕巧緊湊的設計也使其成為室內測量的理想選擇。憑借強大的SLAM技術,ZEB-HORIZON可用于GPS較差的偏遠地區-例如地下或森林環境。
GeoSLAM關鍵特性
無需GPS,高精度slam匹配算法
100米測程,適用于常規城市街道測繪
可以搭載至無人機,實現地空一體化采集
定制化套件,可以實現背載,延長,倒置等
Geoslam HUB處理軟件,集成VIEW,DRAW,MODEL多個模塊
技術參數
最大測程 100M 掃描速度 300000點/秒 掃描線數 16 工作時間 大于3小時 相對精度 1.5-3cm 掃描視角 270°X360° 存儲空間 80GB 數據大小 100-200MB/min 防護等級 IP54 手持重量 1.3KG
應用領域
城市街道
地下車庫
林業調查
房產測量
地下空間
古建保護
解決方案
外業流程
ZEB-REVO外業操作簡單,一鍵開機后1分鐘完成初始化,之后拿起掃描頭,背上放有電池和數據記錄器的背包后就可以在走動中完成掃描了,其掃描測程30米,掃描視野水平270°,垂直360°,點云相對精度1.5cm,可以保證你放心的采集你所需的數據。一個500多米長的地下排水溝,半小時即可掃描完成。
圖1 ZEBREVO初始化完成準備開始掃描
圖2 ZEBREVO掃描作業
ZEBREVO采集的點云數據坐標是相對的,需要轉換成絕對坐標,只需在地下排水溝兩端布設控制點,掃描時將球形標靶架設在控制點上,最后通過后處理軟件進行校正即可。
圖3 使用天寶R8 GNSS接收機布設控制點
圖4 GeoSLAM Hub 軟件自動處理點云
圖5 點云截圖
制圖生產與排污口坐標提取
數據采集完成后導入處理軟件進行自動點云拼接,利用 Trimble RealWorks 軟件進行點云編輯制圖以及排污口特征點提取。 Trimble RealWork 軟件功能強大,提供基于點云的制圖功能,可以根據點云繪制線劃圖。
圖6 在Trimble RealWorks軟件中進行點云制圖
Trimble RealWork 軟件中提供特征點提取工具,可以將排污口特征點提取并編碼,帶有編碼的特征點數據可導入到EPS等測圖軟件中進行符號化成圖。
圖7 特征點編碼提取
三維建模
ZEBREVO的數據可以直接導入到ContextCapture進行三維實景建模,三維模型可以輔助規劃設計人員更好的進行改造方案的設計。
圖8 地下排水溝三維模型
圖9 地下排水溝三維模型
項目總結
GeoSLAM手持移動掃描儀基于SLAM算法,無需GPS,操作簡單,邊走邊掃,移動靈活,可以隨時隨地執行掃描作業,特別適合室內、地下等封閉空間的掃描測量工作。相比架站式掃描其效率能夠提高8倍,內業點云自動拼接,無需人工干預,同時結合強大的Trimble RealWorks點云處理軟件,能夠提供豐富的交付成果,滿足各行業應用。
南京維新空間信息技術有限公司(簡稱維新空間),致力于成為優秀的空間信息服務方案提供商。
維新空間,擁有專業團隊和*技術產品,專注空間信息服務!利用激光掃描技術、無人機攝影測量等技術,對室內外全空間的三維實景數據信息快速獲取,并提供多樣化的空間信息產品,滿足不同行業應用需求。如:智慧水利,交通規劃設計,礦山監測,不動產測繪,室內三維地圖,地下空間規劃及普查,古建筑保護,資產管理,施工進度管理。
秉持“工匠"精神,提供專業的產品和服務。主營GNSS,全站儀,無人機,三維激光掃描儀,側掃聲吶,測深儀以及空間信息服務方案。