全新西門子1FK伺服電機1FK7022-5AK71-1UA3

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機1FK7022-5AK71-1UA3

同步電機 1FK7 G2 

44                                                                               操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    電機說明 

                                                                               2.6 結構和選件 

                1    增量編碼器信號：A/B 信號 

                2    零標記脈沖/參考脈沖 

                3    增量編碼器信號：C/D 信號 

                4    零標記脈沖/參考脈沖 

                圖 2-5     無 DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 編碼器在正向旋轉時的信號順序和分配 

                關于編碼器連接、引腳分布和電纜的信息可查看“信號端子 (頁 102)"一章。 

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            45 

電機說明                                                                                                                   

2.6 結構和選件 

2.6.4.3          用于 1FK7 電機的絕對值編碼器的技術數據 

多圈絕對值編碼器說明 

                    該編碼器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對角度位置。另外，該編碼器內部還有一套圈數計數齒輪，可以檢測 4096 

                    圈編碼器旋轉。例如使用滾珠絲杠時，可以測定一段較長距離上滑塊的絕對位置。  

單圈絕對值編碼器說明 

                    該編碼器可按照的分辨率提供 0°到 

                    360°之間的絕對角度位置。與多圈絕對值編碼器不同，單圈編碼器不帶計數齒輪，因此只

                    提供單圈內的位置值。也不具備運行范圍。 

功能和技術數據 

                    •   用于換向的角度測量系統 

                    •   轉速值獲取 

                    •   間接測量系統，用于確定一圈內的絕對位置 

                    •   間接測量系統，用于確定 4096 圈運行范圍內的絕對位置 

                    •   多圈編碼器時：間接測量系統，用于確定行程范圍內的絕對位置 

                    •   用于位置環的間接增量測量系統 

表格 2- 9      不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對值編碼器的技術數據 

名稱                      縮寫符號           工作電壓        最大電流消        絕對分辨率（         行程范圍       A-B                角度誤

                                                   耗量           單圈）            （多圈）       信號：增量分辨率           差 

                                                                                          （每轉 sin-cos 

                                                                                          周期數） 

串行絕對位置接口：EnDat 2.1 

絕對值編碼器，2048             AM2048S/R      5 V ±5%     200 mA       8192（=13 位     4096（=1    2048 S/R (1 Vpp)   ±40" 

S/R，（4096                                                       ）              2 位） 

轉，多圈，帶 EnDat 

接口） 

串行絕對位置接口：EnDat 2.2 1) 

絕對值編碼器，25                AM25EN22      3.6 ... 14 V 5 V:105 mA   33554432 (=   4096（=             無           ± 40 " 

位，4096                                                              25 位)       12 位） 

圈多圈分辨率，具有 

EnDat 接口 

2.2（無增量信號），適

用于 1FK704 ... 1FK710 

1) 根據電機電壓進行編碼器調零：電機向右轉時（面向電機轉軸），編碼器的 ST 零位置與電機電壓 U中性點 

   的過零點在上升沿上重合。