全新西門子1FK伺服電機1FK7022-5AK71-1UA0

杭州晨曙機電設備有限公司 謝小森竭誠為您服務，本公司提供技術服務。

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　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

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　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機1FK7022-5AK71-1UA0

 同步電機 1FK7 G2 

40                                                              操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    電機說明 

                                                                               2.6 結構和選件 

2.6.4        編碼器 

帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器系統 

                帶 DRIVE-CLiQ 編碼器接口的電機設計用于 SINAMICS S110/S120 

                變頻器系統。信號以數字形式傳送至變頻器。此類電機配備一個電子銘牌，便于調試和診

                斷。系統會自動識別電機和編碼器系統并自動設置所有電機參數，參見 SINAMICS 

                設備手冊。 

                注意 

                處理靜電敏感（ESD）器件不當可損壞編碼器 

                編碼器是一種靜電敏感器件。 

                •  務必遵守靜電敏感器件的各項處理規定。參見章節“靜電場或靜電放電可導致設備損

                   壞 (頁 16)"。 

不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器系統 

                對于不帶 DRIVE-CLiQ 

                接口的電機，模擬編碼器信號會首先在驅動系統中轉換為數字信號。在 SINAMICS S110 / 

                S120 上，編碼器信號必須通過編碼器模塊傳送到此類電機上。 

                注意 

                靜電敏感元件的損壞 

                信號連接器的觸點和靜電敏感元器件 (ESD) 直接接觸。 

                •  切勿用可能帶有靜電負荷的手或者工具直接接觸這些接口。 

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            41 

電機說明                                                                                         

2.6 結構和選件 

2.6.4.1       可用編碼器一覽 

                 注意 

                 不遵守靜電敏感（ESD）器件的操作規范可損壞編碼器 

                 編碼器是一種靜電敏感器件。 

                 • 務必遵守靜電敏感器件的各項處理規定，參見靜電場或靜電放電可導致設備損壞 

                   (頁 16)。 

                以下編碼器可以和 1FK7 搭配使用。 

                                                 帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器： 

                                                  適用于 SINAMICS 驅動系統 

                                  單圈絕對值編碼器                      多圈絕對值編碼器 

                             高分辨率，適用于 Safety Integrated Extended Functions 

同步電機 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

電機說明                                                                                                                   

2.6 結構和選件 

2.6.4.2          用于 1FK7 電機的增量編碼器的技術數據 

說明 

                    增量編碼器檢測相對運動，不提供絕對位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號，配合分

                    析運算邏輯，可確定零點，計算從該點起的絕對位置。  

                    該編碼器輸出正弦和余弦信號。其可采用計算邏輯加以插補（一般為 2048 

                    倍）并可檢測旋轉方向。對于帶 DRIVE-CLiQ 

                    接口的類型，該計算邏輯已集成在了編碼器中。 

功能和技術數據 

                    •   用于換向的角度測量系統 

                    •   轉速值獲取 

                    •   位置調節回路間接增量測量系統 

                    •   每轉一個零脈沖（參考標記）