全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1EA0

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全新西門子1FK伺服電機1FK7042-5AF21-1EA0

                                                                                  同步電機 1FK7  

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                                                                                                             電機組件 

                                                                                 6.4 制動電阻（電樞短路制動功能） 

6.4.4        制動電阻設計 

                    通過設定達到一個較好的制動時間。 在表格中也列出了設置的制動扭矩。 這些數據適用于由

                    額定轉速和慣性矩引起的制動過程 J                     外部 = J 電機。 如果由另一個轉速制動，則制動時間可能與

                    接下來的計算不成比例。 如果制動轉速小于額定轉速，則可能不會出現更長的制動時間。  

                    下列表格中描述的數據用于符合數據頁的額定值計算。 這里不考慮加工漏電以及鋼飽和。 由

                    于飽和可能導致計算得出的電流和力矩過高。 

    同步電機 1FK7  

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                                                                                    電機組件 

                                                                                6.5 從動耦合器 

6.5        從動耦合器 

6.5.1     功能說明 

功能說明 

                在檢測與西門子變頻器相連的不同伺服電機從動耦合器后，確定各種情況下導致從動耦合器中

                振動問題的原因。 為了達到較好的從動性能，應使用 KTR 公司的 ROTEX? GS 耦合器。 

                ROTEX? GS 耦合器具有以下優點：  

                • 抗扭剛度是皮帶變速器的 2 至 4 倍 

                • 沒有齒嚙合（相對于皮帶驅動器） 

                • 較小的慣性矩 

                • 良好的調節性能 

                                                                                                                           同步電機 1FK7  

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變速器 

                注意 

                選型數據表格和訂貨數據表格以及技術參數表格中的所有頁碼數據見產品樣本 D 21.1。 

9.1        變速器設計 

9.1.1     概述 

                • 變速器油留在電機法蘭上時，須選擇適合的軸密封和法蘭密封。 

                • 此外，技術參數可從變速器制造商的產品樣本中獲取。 

                • 要考慮下面的影響尺寸： 

                  –  加速力矩、連續扭矩、循環數、循環方式、允許的輸入轉速、安裝位置、扭轉間隙、扭

                     轉剛度、徑向力和軸向力。 

                  –  蝸輪蝸桿變速器在伺服應用時只是有條件的適用換向運行。 

9.1.2     用于自冷時 S3 運行方式下的尺寸定義 

                選型設計時可使用無降低的電機特性曲線。 要注意允許的最大扭矩和變速器允許的運行轉

                速。 

                M 電機 = M 開始 / (i ? ηG) 

                電機和變速器分配根據如下進行： M             最大, 變速器 ≥ M0 (100K) ? i ? f 

                M 最大，變速器  最大允許的驅動扭矩 

                          電機靜止扭矩

                M0 (100K)            

                根據固定情況，不帶滑鍵的最大至耦合器尺寸 38 的軸轂足以視為最大規定的可傳遞扭矩。 摩

                擦連接扭矩必須依據對各個電機結構尺寸的布置進行足夠的分配。 必須可以傳遞加速力矩。 

                從耦合器尺寸 42 起或者作為軸轂推薦使用帶夾緊環轂的規格。 由此可以近似達到耦合器最大

                力矩。 

                檢測擴展了振動特性。 電機布置的耦合器允許在轉速回路中有較高的增強并以此獲得可能較

                高的 KV 值和始終如一的運動。