全新西門子1FK伺服電機1FK7034-5AF21-1SA0

杭州晨曙機電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

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　　大量西門子數(shù)控伺服，

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　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

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　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機1FK7034-5AF21-1SA0

                                                                                                         同步電機 1FK7  

76                                                                              配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                                             電機組件 

                                                                                                 6.2 編碼器（選件） 

6.2.6        旋轉(zhuǎn)變壓器 

                    功能： 

                    •   用于換向的角度測量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng) 

                    表格 6-10       旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù)數(shù)據(jù) 

                     屬性                                            旋轉(zhuǎn)變壓器 

                     機械極限轉(zhuǎn)速                                        15,000 rpm 

                     激勵電壓                                          5 V（有效）至      13 V（有效） 

                     激勵頻率                                          4 kHz 至 10 kHz 

                     電流消耗                                          < 80 mA（有效） 

                     角度精度（帶寬）                                       

                       極

                     2                                             < 14'  

                     多極

                          (> 2)                                    < 4' 

                     旋轉(zhuǎn)變壓器極點數(shù)                                      2 

                     旋轉(zhuǎn)變壓器極點數(shù)            電機極點數(shù)

                                       =                           4, 6, 8 

                     傳動比                        

            同步電機 1FK7  

78                                                                              配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

                                                                                    電機組件 

                                                                      6.3 停機制動器（選購件） 

6.3        停機制動器（選購件） 

6.3.1     屬性 

                • 內(nèi)裝式停機制動器或者安裝的停機制動器在電機停止運轉(zhuǎn)時用于固定電機軸。停機制動器

                  不應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)電機的工作制動。 

                • 允許有限制的緊急停運行。在制動器未磨損情況下，用三倍的轉(zhuǎn)子慣性矩作為外部慣性矩

                  從轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn)/分鐘起可以進行最多 2000 次制動過程。每次緊急制動不允許超過規(guī)定的

                  最高開關(guān)操作工。 

                • 停機制動器的額定電壓為 24 V DC。 

                  小心 

                  額定電壓為 24 V DC +/- 10 %。 容差范圍外的電壓可能導(dǎo)致故障。 

                  不允許的磨損將無法確保制動功能！ 超過上述緊急停特性或者在制動器尚在連接狀態(tài)下重

                  復(fù)短時啟動電機都是不允許的。 因此，在驅(qū)動控制或者驅(qū)動許可時應(yīng)考慮制動器接通時間

                  和繼電器接通時間。 

                  注意事項 

                  不可事后重新調(diào)整帶有或不帶停機制動器的電機！  

                  帶有停機制動器的電機所需安裝空間將更大（參見尺寸圖）。 

6.3.2     制動器類型 

                使用不同功能原理的制動器： 

                • 永磁制動器 

                • 彈簧壓力制動器 

                兩種制動器類型都按照靜電流原理工作。 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        79 

電機組件                                                                                         

6.3 停機制動器（選購件） 

6.3.3      永磁制動器 

永磁制動器的功能原理 

                永磁性磁場在制動器電樞盤上用作拉力。由此，在無電流狀態(tài)下連接制動器并固定電機軸。  

                在制動器上 24 V DC 額定電壓時通電的線圈形成一個逆磁場。 因此，永磁的作用力就抵消

                了。 

                永磁制動器與電機轉(zhuǎn)子抗扭性連接。 因此該制動器無間隙。 

                小心 

                對于帶有集成的永磁停機制動器的電機不允許軸端上有軸向力！這適用于安裝和運行。 

6.3.4      彈簧壓力制動器 

彈簧壓力制動器的功能原理 

                在彈簧壓力制動器上不是永磁磁場而是彈力在起作用。 

                對于彈簧壓力制動器的功能需要制動器電樞盤進行軸向運動。 因此無法避免存在一個扭轉(zhuǎn)間

                隙。 對于已連接的制動，電機軸可以運動到 1°。 

                懸軸的作用 

                電機電氣制動一個懸軸。 制動器作用，然后斷開電流，可能發(fā)生電機軸在負(fù)載作用下繼續(xù)運

                動的情形。此時最大可以的運動范圍相當(dāng)于上述嚙合中的間隙。 通過一個安裝的變速器可以

                相應(yīng)進行加速或者減速運動。 

                危險 

                對于懸軸，使用停機制動器時必須特別小心，因為這時存在較高的危險潛在因素。 

                對于帶有彈簧壓力制動器的電機，必須根據(jù)扭轉(zhuǎn)間隙檢查制動器的可靠性。 

                對于帶有彈簧壓力制動器的電機，在無制動器運行時軸向力是允許的。