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| 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
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****備件**** SIMOTICS S 同步伺服電機(jī) 1FK7 緊湊型 ZK 300V 1.1Nm，100K，3000rpm 0.31kW,自冷卻式 IM B5（IM V1，IM V3） 功率插頭/信號(hào)插頭 插頭可旋轉(zhuǎn) 270° 增量編碼器 SIN/COS 1VSS 2048 S/R（編碼器 I-2048） 帶滑鍵的軸，公差 N 無(wú)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
全新西門(mén)子1FK伺服電機(jī)1FK7032-5AF21-1AA0
杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門(mén)子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！
所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢(xún)客服、
我們賣(mài)的不是價(jià)格，賣(mài)的是誠(chéng)信賣(mài)的是品質(zhì)。
大量西門(mén)子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
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6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
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S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
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公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
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SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
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全新西門(mén)子1FK伺服電機(jī)1FK7032-5AF21-1AA0
同步電機(jī) 1FK7 G2
操作說(shuō)明, 10/2021, A5E50907562F AB 43
電機(jī)說(shuō)明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
2.6.4.2 用于 1FK7 電機(jī)的增量編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
說(shuō)明
增量編碼器檢測(cè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，不提供絕對(duì)位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號(hào)，配合分
析運(yùn)算邏輯，可確定零點(diǎn)，計(jì)算從該點(diǎn)起的絕對(duì)位置。
該編碼器輸出正弦和余弦信號(hào)。其可采用計(jì)算邏輯加以插補(bǔ)（一般為 2048
倍）并可檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。對(duì)于帶 DRIVE-CLiQ
接口的類(lèi)型，該計(jì)算邏輯已集成在了編碼器中。
功能和技術(shù)數(shù)據(jù)
• 用于換向的角度測(cè)量系統(tǒng)
• 轉(zhuǎn)速值獲取
• 位置調(diào)節(jié)回路間接增量測(cè)量系統(tǒng)
• 每轉(zhuǎn)一個(gè)零脈沖（參考標(biāo)記）
表格 2- 8 增量編碼器技術(shù)參數(shù)
編碼器 縮寫(xiě)符號(hào) 工作電壓 最大電流消 A-B C-D 角度誤差
耗量 信號(hào)：增量分辨率 信號(hào)：轉(zhuǎn)子換向位
（每轉(zhuǎn) sin/cos 置（每轉(zhuǎn) sin/cos
周期數(shù)） 周期數(shù)）
同步電機(jī) 1FK7 G2
44 操作說(shuō)明, 10/2021, A5E50907562F AB
電機(jī)說(shuō)明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
1 增量編碼器信號(hào)：A/B 信號(hào)
2 零標(biāo)記脈沖/參考脈沖
3 增量編碼器信號(hào)：C/D 信號(hào)
4 零標(biāo)記脈沖/參考脈沖
圖 2-5 無(wú) DRIVE-CLiQ 接口的 IC2048S/R 編碼器在正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的信號(hào)順序和分配
關(guān)于編碼器連接、引腳分布和電纜的信息可查看“信號(hào)端子 (頁(yè) 102)"一章。
同步電機(jī) 1FK7 G2
操作說(shuō)明, 10/2021, A5E50907562F AB 45
電機(jī)說(shuō)明
2.6 結(jié)構(gòu)和選件
2.6.4.3 用于 1FK7 電機(jī)的絕對(duì)值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
多圈絕對(duì)值編碼器說(shuō)明
該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到
360°之間的絕對(duì)角度位置。另外，該編碼器內(nèi)部還有一套圈數(shù)計(jì)數(shù)齒輪，可以檢測(cè) 4096
圈編碼器旋轉(zhuǎn)。例如使用滾珠絲杠時(shí)，可以測(cè)定一段較長(zhǎng)距離上滑塊的絕對(duì)位置。
單圈絕對(duì)值編碼器說(shuō)明
該編碼器可按照指的分辨率提供 0°到
360°之間的絕對(duì)角度位置。與多圈絕對(duì)值編碼器不同，單圈編碼器不帶計(jì)數(shù)齒輪，因此只
提供單圈內(nèi)的位置值。也不具備運(yùn)行范圍。
功能和技術(shù)數(shù)據(jù)
• 用于換向的角度測(cè)量系統(tǒng)
• 轉(zhuǎn)速值獲取
• 間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定一圈內(nèi)的絕對(duì)位置
• 間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定 4096 圈運(yùn)行范圍內(nèi)的絕對(duì)位置
• 多圈編碼器時(shí)：間接測(cè)量系統(tǒng)，用于確定行程范圍內(nèi)的絕對(duì)位置
• 用于位置環(huán)的間接增量測(cè)量系統(tǒng)
表格 2- 9 不帶 DRIVE-CLiQ 接口的絕對(duì)值編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù)
名稱(chēng) 縮寫(xiě)符號(hào) 工作電壓 最大電流消 絕對(duì)分辨率（ 行程范圍 A-B 角度誤
耗量 單圈） （多圈） 信號(hào)：增量分辨率 差
（每轉(zhuǎn) sin-cos
周期數(shù)）