全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-2AF21-1CG1

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！

　　所有伺服電機(jī)均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。

全新西門子1FK伺服電機(jī)1FK7034-2AF21-1CG1

同步電機(jī) 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            41 

電機(jī)說明                                                                                         

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.1       可用編碼器一覽 

                 注意 

                 不遵守靜電敏感（ESD）器件的操作規(guī)范可損壞編碼器 

                 編碼器是一種靜電敏感器件。 

                 • 務(wù)必遵守靜電敏感器件的各項處理規(guī)定，參見靜電場或靜電放電可導(dǎo)致設(shè)備損壞 

                   (頁 16)。 

                以下編碼器可以和 1FK7 搭配使用。 

                                                 帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器： 

                                                  適用于 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng) 

                                  單圈絕對值編碼器                      多圈絕對值編碼器 

                             高分辨率，適用于 Safety Integrated Extended Functions 

                 編碼器名稱               AS24DQI                       AM24DQI 

                 訂貨號中的標(biāo)識                 B                             C 

                 分辨率             16.777.216 = 24 位             16.777.216 = 24 位 

                 絕對位置                是，一轉(zhuǎn)                     是，4096 轉(zhuǎn)（12 位） 

                 最大角度誤差                ± 40"                         ± 40" 

                            中等分辨率，適用于 Safety Integrated Extended Functions 

                 編碼器名稱               AS20DQI                       AM20DQI 

                 訂貨號中的標(biāo)識                 Q                             R 

                 分辨率             1.048.576 = 20 位               1.048.576 = 20 位 

                 絕對位置                是，一轉(zhuǎn)                         是，4096 轉(zhuǎn) 

                                                                   （12 位） 

                 最大角度誤差               ± 120"                         ± 120" 

                                    增量編碼器                       多圈絕對值編碼器 

                 編碼器名稱                IC22DQ            AM20DQ               AM22DQ 

                 訂貨號                     D                  L                    F 

                 中的標(biāo)識 

                 分辨率             4.194.304 = 22 位    1.048.576 = 20 位    4.194.304 = 22 位 

                                                                               同步電機(jī) 1FK7 G2 

42                                                              操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB 

                                                                                    電機(jī)說明 

                                                                               2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

                                                帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器： 

                                                  適用于 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng) 

                絕對位置                    否              是，4096 轉(zhuǎn)             是，4096 轉(zhuǎn) 

                                                        （12 位）               （12 位） 

                最大角度誤差                 ± 40"             ± 120"                ± 40" 

                            低分辨率，不適用于 Safey Integrated Extended Functions 

                編碼器名稱                     旋轉(zhuǎn)變壓器 R15DQ                        AM16DQ 

                                          旋轉(zhuǎn)變壓器 R14DQ  

                訂貨號中的標(biāo)識                          U，P                            K 

                分辨率                 32.768 = 15 位或 16.384 = 14 位          65.536 = 16 位 

                絕對位置                      僅針對 R14DQ：1 轉(zhuǎn)                    是，4096 轉(zhuǎn) 

                                                                             （12 位） 

                最大角度誤差              ± 240" 到 ± 840"，根據(jù)型號和電機(jī)                   ± 280" 

                                                不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器： 

                                        EnDat 2.1、EnDat2.2、Sin/Cos 1Vpp 或旋轉(zhuǎn)變壓器 

                                      增量編碼器                      多圈絕對值編碼器 

                                  適用于 Safety Integrated Extended Functions 

                編碼器名稱                 IC2048S/R             AM2048S/R          AM25EN22 

                訂貨號                       A                      E                  N 

                中的標(biāo)識 

                分辨率                2048 Sin/Cos 1Vpp     2048 Sin/Cos 1Vpp        25 位 

                絕對位置                      否                        是，4096 轉(zhuǎn) 

                最大角度誤差                   ± 40"                         ± 40" 

                            低分辨率，不適用于 Safey Integrated Extended Functions 

                編碼器名稱                                  旋轉(zhuǎn)變壓器 R2P 

                                                       旋轉(zhuǎn)變壓器 RMP 

                訂貨號中的標(biāo)識                                     T，S 

                分辨率                             32.768 = 15 位或 16.384 = 14 位 

                絕對位置                                  僅針對 R2P：1 轉(zhuǎn)   

                最大角度誤差                           240" 到 840"，根據(jù)型號和電機(jī) 

同步電機(jī) 1FK7 G2 

操作說明, 10/2021, A5E50907562F AB                                                            43 

電機(jī)說明                                                                                                                   

2.6 結(jié)構(gòu)和選件 

2.6.4.2          用于 1FK7 電機(jī)的增量編碼器的技術(shù)數(shù)據(jù) 

說明 

                    增量編碼器檢測相對運動，不提供絕對位置信息。編碼器可輸出一路零脈沖信號，配合分

                    析運算邏輯，可確定零點，計算從該點起的絕對位置。  

                    該編碼器輸出正弦和余弦信號。其可采用計算邏輯加以插補(bǔ)（一般為 2048 

                    倍）并可檢測旋轉(zhuǎn)方向。對于帶 DRIVE-CLiQ 

                    接口的類型，該計算邏輯已集成在了編碼器中。 

功能和技術(shù)數(shù)據(jù) 

                    •   用于換向的角度測量系統(tǒng) 

                    •   轉(zhuǎn)速值獲取 

                    •   位置調(diào)節(jié)回路間接增量測量系統(tǒng) 

                    •   每轉(zhuǎn)一個零脈沖（參考標(biāo)記） 

表格 2- 8      增量編碼器技術(shù)參數(shù) 

編碼器                          縮寫符號         工作電壓          最大電流消       A-B                C-D                角度誤差