西門(mén)子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.75kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門(mén)子出廠標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢客服、

　　我們賣(mài)的不是價(jià)格，賣(mài)的是誠(chéng)信賣(mài)的是品質(zhì)。

　　大量西門(mén)子數(shù)控伺服，

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　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

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　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

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　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

西門(mén)子V90伺服電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.75kW

  說(shuō)明： 

                        •  該信息不會(huì)導(dǎo)致安全停止響應(yīng)。 

                        •  測(cè)試必須在設(shè)定的最大時(shí)間間隔

                           （最大為 8760 小時(shí)）內(nèi)執(zhí)行，以

                           確保滿足及時(shí)故障檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的要求

                           以及安全功能故障率（PFH 值）

                           的計(jì)算條件。若能確保在人員進(jìn)入

                           危險(xiǎn)區(qū)域并依靠安全功能保護(hù)安全

                           之前能執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查，則允許

                           超出此最大時(shí)間范圍限制的運(yùn)行。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           337 

診斷                                                                                           

12.2 故障報(bào)警列表 

 報(bào)警                     原因                                處理 

 A1902：PROFIdrive：等      等時(shí)同步的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。                     • 匹配總線參數(shù)設(shè)置 Tdp、Ti、To。 

 時(shí)同步運(yùn)行設(shè)置錯(cuò)誤                                                • 調(diào)整電流環(huán)或轉(zhuǎn)速環(huán)采樣周期。 

 信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置                                             • 通過(guò)減少總線節(jié)點(diǎn)或縮短報(bào)文來(lái)縮小 

 /調(diào)試過(guò)程出錯(cuò)(18)                                                Tdx。 

 A1920：Drive Bus 總      在 Drive Bus 總線時(shí)鐘周期內(nèi)，Drive         • 檢查總線配置。 

 線：在 To 后接收設(shè)定值          Bus 總線主站（設(shè)定值）的輸出數(shù)據(jù)                • 檢查等時(shí)同步參數(shù)（確保 To > 

 信息類(lèi)別：驅(qū)動(dòng)器和上位            在錯(cuò)誤的時(shí)間點(diǎn)被接收。                         Tdx）。 

 機(jī)之間的通訊故障(9)                                              說(shuō)明： 

                                                          To：設(shè)定值接收時(shí)間 

                                                          Tdx：數(shù)據(jù)交換時(shí)間 

 A1932：DSC 中缺少           選中了 DSC，但是沒(méi)有等時(shí)同步或                通過(guò)總線配置設(shè)置等時(shí)同步，或傳送等

 Drive Bus 總線時(shí)鐘周期        等時(shí)同步的生命符號(hào)。                       時(shí)同步的生命符號(hào)。 

 等時(shí)同步                    說(shuō)明： 

 信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置            DSC:動(dòng)態(tài)伺服控制 

 /調(diào)試過(guò)程出錯(cuò)(18) 

 A1940：PROFIdrive：未     總線處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下并通過(guò)設(shè)定                  • 檢查主站應(yīng)用和總線配置。 

 達(dá)到等時(shí)同步                 報(bào)文選擇了等時(shí)同步。不能按照主站                  • 檢查從站配置的周期輸入和主站的周

 信息類(lèi)別：驅(qū)動(dòng)器和上位            規(guī)定的周期同步。                            期設(shè)置的一致性。 

 機(jī)之間的通訊故障(9)            •  盡管通過(guò)總線設(shè)計(jì)選擇了等時(shí)同步                • 確保沒(méi)有驅(qū)動(dòng)對(duì)象具有脈沖使能。僅

                           方式，但主站沒(méi)有發(fā)送等時(shí)的全局                  當(dāng) PROFIdrive 驅(qū)動(dòng)同步后才使能脈

                           控制報(bào)文。                            沖。 

                        •  主站使用另一個(gè)等時(shí)的 DP 周期，

                           該周期和在傳輸?shù)綇恼镜脑O(shè)定報(bào)文

                           中的周期不同。 

                        •  至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象具有脈沖使能

                           （不通過(guò) PROFIdrive 控制）。 

 A1944：PROFIdrive：未     總線處于數(shù)據(jù)交換狀態(tài)下并通過(guò)設(shè)定                  確保主站在主站應(yīng)用周期 Tmapc 中正

 達(dá)到生命符號(hào)同步               報(bào)文選擇了等時(shí)同步。                        確的增加生命符號(hào)。 

 信息類(lèi)別：驅(qū)動(dòng)器和上位            但還不能按照主站生命符號(hào)

 機(jī)之間的通訊故障(9)            （STW2.12 ... STW2.15）執(zhí)行同

                        步，因?yàn)樯?hào)發(fā)生改變，不同于

                        配置的時(shí)間楨 Tmapc。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

338                                                             操作說(shuō)明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報(bào)警列表 

 報(bào)警                     原因                               處理 

 A5000：驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱          逆變器的散熱器達(dá)到了過(guò)熱報(bào)警閾                  檢查下列各項(xiàng)： 

 信息類(lèi)別：功率電子元器            值。                               •  環(huán)境溫度是否在定義的限值內(nèi)？ 

 件故障(5)                 如果散熱器溫度繼續(xù)升高 5 K,將會(huì)引              •  負(fù)載條件和工作周期配置相符？ 

                        起故障          。

                               F30004                    •  冷卻是否有故障？ 

 A6310：電網(wǎng)電壓             結(jié)束預(yù)充電后 AC/AC 驅(qū)動(dòng)單元上測(cè)              •  檢查設(shè)置的電網(wǎng)電壓，必要時(shí)進(jìn)行修

 （p29006）設(shè)置錯(cuò)誤           得的直流母線電壓在公差范圍外。                     改（p29006）。 

 信息類(lèi)別：電源故障(2)           公差范圍適用以下公式：1.16 ×                •  檢查主電源電壓。 

                        p29006 < r0026 <1.6 × p29006     參見(jiàn)：p29006（電源電壓） 

                        說(shuō)明：  

                        只有在驅(qū)動(dòng)關(guān)閉時(shí)才可以應(yīng)答此故

                        障。 

 A7012:電機(jī)溫度模型 1/3       已通過(guò)電機(jī)溫度模型 1/3 確定超出報(bào)              •  檢查電機(jī)負(fù)載，如有必要，降低負(fù)

 過(guò)熱                     警閾值。                                載。 

 信息類(lèi)別：電機(jī)過(guò)載(8)                                            •  檢查電機(jī)環(huán)境溫度。 

 A7092：驅(qū)動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量          轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器還未得到有效值。                  運(yùn)行軸，直到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器穩(wěn)定。 

 評(píng)估器未就緒                 加速度的計(jì)算無(wú)法執(zhí)行。                      轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器穩(wěn)定后，報(bào)警自動(dòng)消

 信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置           得到機(jī)床負(fù)載慣量比（p29022）后，              失。 

 /調(diào)試過(guò)程出錯(cuò)(18)            慣量評(píng)估器穩(wěn)定。 

 A7440：EPOS：急動(dòng)時(shí)         計(jì)算沖擊時(shí)間 Tr = max（p2572，           •  提高急動(dòng)限制（p2574）。 

 間達(dá)到了限值                 p2573）/p2574 得出一個(gè)較大的值，           •  降低最大加速度或最大減速度

 信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置           導(dǎo)致在內(nèi)部將沖擊時(shí)間限制在 1000                  （p2572, p2573）。 

                           內(nèi)。

 /調(diào)試過(guò)程出錯(cuò)(18)            ms                               參見(jiàn)：p2572（EPOS 最大加速度），

                        說(shuō)明：                              p2573（EPOS 最大減速度），p2574

                        急動(dòng)限制無(wú)效時(shí)也輸出報(bào)警。                    （EPOS 加加速度限制） 

 A7441：LR：保存絕對(duì)值         絕對(duì)值編碼器調(diào)整的狀態(tài)已改變。                  不需要。  

 編碼器調(diào)整的位置偏移量            為了接收檢測(cè)出的位置偏移                   保存偏移量后報(bào)警自動(dòng)消失。 

 信息類(lèi)別：應(yīng)用/工藝功能           （p2525），必須進(jìn)行非易失存儲(chǔ)                參見(jiàn)：p2525（LR 編碼器調(diào)整偏置） 

 故障(17)                 （p0977）。 

 A7454：LR：位置值預(yù)處         在位置實(shí)際值處理時(shí)出現(xiàn)以下問(wèn)題：                 檢查驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組、編碼器數(shù)據(jù)組或編碼

 理沒(méi)有有效的編碼器              •  沒(méi)有給位置實(shí)際值處理分配編碼                器分配。 

 信息類(lèi)別：參數(shù)設(shè)置/配置              器。 

 /調(diào)試過(guò)程出錯(cuò)(18)            •  已經(jīng)分配了編碼器，但是沒(méi)有向它

                           分配編碼器數(shù)據(jù)組。 

                        •  已經(jīng)分配了編碼器和編碼器數(shù)據(jù)

                           組，但是該編碼器數(shù)據(jù)組不含編碼

                           器數(shù)據(jù)或者所含數(shù)據(jù)無(wú)效。