西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘0.4kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘0.4kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           327 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F7490:運行時取消使能          •  采用標準設置時可能會由于取消使                • 設置使能信號，或檢查并消除首先出

 信息類別：應用/工藝功能              能信號而出現另外的故障。                     現的故障的原因（采用標準設置）。 

 故障(17)                 •  此驅動處于“接通禁止"狀態（采用               • 檢查簡單定位器使能的設置。 

 反應：OFF1                   標準設置）。 

 應答：立即 

 F7491：到達負限位            已到達負向停止擋塊。                        • 在正方向離開負向停止擋塊，軸返回

 信息類別：應用/工藝功能           在運行方向為正時，運行到負向停止                    到有效的運行范圍。 

 故障(17)                 擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯                  • 檢查停止擋塊的連接。 

 反應：OFF3                誤。 

 應答：立即 

 F7492：到達正限位            已到達正向停止擋塊。                        • 在負方向離開正向停止擋塊，軸返回

 信息類別：應用/工藝功能           在運行方向為負時，運行到正向停止                    到有效的運行范圍。 

 故障(17)                 擋塊，也就是說，停止擋塊的連接錯                  • 檢查停止擋塊的連接。 

 反應：OFF3                誤。 

 應答：立即 

 F7493：LR：溢出位置實         超出位置實際值范圍（-                        若需要，減小運行范圍或位置分辨率 

 際值的范圍                  2147483648 ... 2147483647）。       p29247。  

 信息類別：應用/工藝功能           當發生溢出時，“回參考點"或“調整絕                第 3 種情況的注意事項： 

 故障(17)                 對測量系統"的狀態被重置。                     若最大可能絕對位置（LU）的數值大于 

 反應：OFF1（OFF2，          •  實際位置值（r2521）已超出取值              4294967296，則因溢出而無法進行調

 OFF3）                     范圍。                            整。 

 應答：立即                  •  編碼器實際位置值已超出取值范                 對于旋轉編碼器，最大可能絕對位置

                           圍。                             （LU）的計算方法如下： 

                        •  最大編碼器值與用以將絕對位置從                帶位置跟蹤的電機編碼器： 

                           增量轉變為脈沖當量（LU）的系                EPOS：p29247 * p29244 

                           數的乘積已超出顯示實際位置值的

                                                          無位置跟蹤的電機編碼器： 

                           取值范圍。 

                                                          • 對于多圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 * 4096 

                                                            / p29249  

                                                          • 對于單圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 / p29249 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                               處理 

 F7575：驅動：電機編碼          電機編碼器信號未就緒。                      通過編碼器來處理其他存在的故障。 

 器未就緒                   •  初始化電機編碼器失敗。 

 信息類別：位置實際值或            •  “駐留編碼器"功能激活（編碼器控

 轉速實際值錯誤或缺少                制字 G1_STW.14 = 1）。 

 (11) 

 反應：OFF2 

 應答：立即 

 F7599：編碼器 1：無法         最大編碼器值與用以將絕對位置從增                 若最大可能絕對位置（LU）的數值大于 

 調整                     量轉變為脈沖當量（LU）的系數的乘                4294967296，則因溢出而無法進行調

 信息類別：參數設置/配置           積已超出顯示實際位置值的取值范圍                 整。  

 /調試過程出錯(18)            （-2147483648 ... 2147483647）。    對于旋轉編碼器，最大可能絕對位置

 反應：OFF1（無，                                              （LU）的計算方法如下： 

 OFF2，OFF3）                                              帶位置跟蹤的電機編碼器： 

 應答：立即                                                   EPOS：p29247 * p29244 

                                                         不帶位置跟蹤的電機編碼器： 

                                                         •  對于多圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 * 4096 

                                                            / p29249  

                                                         •  對于單圈編碼器： 

                                                            EPOS：p29247 * p29248 / p29249 

 F7800 驅動：無功率單元         無法讀取功率單元參數或者功率單元                 •  為所有組件上電（斷電/上電）。 

 信息類別：參數設置/配置           未儲存參數。                           •  更換模塊。 

 /調試過程出錯(18) 

 反應：無 

 應答：立即 

 F7801:電機過流             超過了電機允許的限電流。                     •  減小停轉扭矩修正因數。 

 信息類別：電機過載(8)           •  有效電流限值設置太小。                   •  延長斜坡上升時間或者減小負載。 

 反應：OFF2                •  電流環設置不正確。                     •  檢查電機和電機電纜的短路和接地故

 應答：立即                  •  停轉扭矩修正因數太大，使電機制                  障。 

                           動。                            •  檢查電機模塊和電機的組合。 

                        •  斜坡上升時間設置過小或負載過

                           大。 

                        •  電機電纜短路或接地故障。 

                        •  電機電流與電機模塊的電流不匹

                           配。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           329 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F7802：整流單元或功率          由于以下原因，整流單元或驅動在內                  • 確保直流母線電壓供給。檢查直流母

 單元未就緒                  部接通指令后沒有回饋就緒：                       線排。使能整流單元。 

 信息類別：電源模塊故障            •  監控時間太短。                        • 更換組件所屬的整流單元或者驅動。 

 (13)                   •  直流母線電壓不存在。 

 反應：OFF2                •  組件所屬的整流單元或者驅動有故

 應答：立即                     障。 

 F7815：功率單元已更改           當前功率單元的代碼編號與存儲的號                 連接原裝功率單元，重新接通控制單元

 信息類別：參數設置/配置            碼不一致。                            （上電）。 

 /調試過程出錯(18) 

 反應：無 

 應答：立即 

 F7900:電機堵轉/速度控         伺服電機在最大扭矩狀態已運行超過                  • 檢查伺服電機是否能自由旋轉。 

 制器到限                   1 秒，且速度低于閾值 120 轉/分。              • 檢查扭矩極限。 

 信息類別：應用/工藝功能            當實際速度值存在擺動且速度控制器                 • 檢查實際值取反。 

 故障(17)                  輸出不斷達到限制時，會發出該信

                                                          • 檢查電機編碼器連接。 

 反應：OFF2                 號。 

                                                          • 檢查編碼器線數。