西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘0.4kW

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西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘0.4kW

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

322                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                               處理 

 F7420:驅動：電流設定值         某一濾波器的固有頻率大于香農頻                  •  降低相應電流設定值濾波器的分子或

 濾波器固有頻率 > 香農頻          率。                                  分母固有頻率。 

 率                                                       •  關閉相應濾波器（p1656）。 

 信息類別：參數設置/配置

 /調試過程出錯(18) 

 F7442：LR：多圈與模數         多圈分辨率與模數范圍之比                     使多圈分辨率與模數范圍之比為一整

 范圍不匹配                  （p29246）不是整數。這導致調整推              數。  

 信息類別：參數設置/配置           遲，因位置實際值在斷電/上電后無法                比值 v 的計算方法如下： 

                        重現。 

 /調試過程出錯(18)                                             •  不帶位置跟蹤的電機編碼器

 反應：OFF1（OFF2，                                              （p29243 = 0）： 

 OFF3）                                                      –  對于多圈編碼器： 

 應答：立即                                                       v =（4096 * p29247 * p29248）/

                                                            （p29249 * p29246） 

                                                            –  對于單圈編碼器： 

                                                             v = (p29247 * p29248)/(p29249 * 

                                                            p29246) 

                                                         •  有位置跟蹤功能的編碼器（p29243 

                                                            = 1）： 

                                                            v =（p29244 * 29247）/p29246 

 F7443:參考點坐標不在允         在通過連接器輸入 p2599 調整編碼器             將參考點坐標設為低于故障值所的

 許范圍內                   時所接收的參考點坐標位于編碼器范                 數值。  

 信息類別：參數設置/配置           圍的一半之外，且不可設為實際軸位                 參見：p2599（EPOS 參考點坐標值。 

                        置。

 /調試過程出錯(18)                                             對于帶有絕對值編碼器的電機，最大允

 反應：OFF1（OFF2，          故障值（r0949，十進制）：                  許編碼器范圍由以下公式計算： 

 OFF3）                  參考點坐標的最大允許值。                     •  對于多圈編碼器： 

 應答：立即                                                    (4096 * p29247) / 2 

                                                         •  對于單圈編碼器： 

                                                          p29247 / 2 

 F7447：負載變速箱：位          在配置的負載變速箱位置跟蹤中，驅                 降低多圈分辨率（p29244）。 

 置跟蹤超出最大實際值             動/編碼器（電機編碼器）發現最大的

 信息類別：應用/工藝功能           絕對位置實際值不能在 32 位內顯

 故障（17）                 示。 

 反應：無                   最大值：編碼器分辨率（220 或 221）

                        × p29244 

 應答：立即 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           323 

診斷                                                                                           

12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                                處理 

 F7449：負載變速箱：位          在關閉狀態下，當前有效電機編碼器                  重新激活位置跟蹤功能（設置 p29243 

 置跟蹤實際值超出監控窗            的運行超出了監控窗口的設定范圍。                  = 1 → 0 → 1）。然后應答故障并調整絕

 口                      機械裝置和編碼器間的參照不再存                   對值編碼器（ABS）。 

 信息類別：應用/工藝功能           在。 

 故障（17）                 故障值（r0949，十進制）： 

 反應：OFF1                可能是測量變速箱后和上一編碼器位

 應答：立即                  置之間的偏差（絕對值的增量）。正

                        負號表示移動方向。 

                        說明：監控窗口的預設范圍為編碼器

                        分辨率的四分之一。 

 F7450：靜態監控已響應          驅動在靜態監控時間進程結束后超出                  確定原因并解決。 

 信息類別：應用/工藝功能           靜態窗口。 

 故障(17)                 •  位置環增益太小。 

 反應：OFF1                 • 位置環增益太大（不穩定/振

 應答：立即                     動）。 

                         • 機械裝置過載。 

                         • 電機/驅動的電纜連接不正確（缺

                           相、接錯相位）。 

                         • 跟蹤模式未通過 POS_STW.0（報

                           文 110）或 POS_STW2.0（報文 

                           111）激活。 

 F7451：定位監控已響應          驅動在定位監控時間進程（p2545）                確定原因并解決。 

 信息類別：應用/工藝功能           結束時仍未到達定位窗口

 故障(17)                 （p2544）。 

 反應：OFF1                •  定位窗口（p2544）設置過小。 

 應答：立即                  •  定位監控時間（p2545）設定過

                           短。 

                        •  位置環增益太小。 

                         • 位置環增益太大（不穩定/振

                           動）。 

                        •  機械裝置卡死。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

324                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        診斷 

                                                                            12.2 故障報警列表 

 故障                     原因                               處理 

 F7452：跟隨誤差過大           位置設定值和位置實際值的差值（跟                 確定原因并解決。 

 信息類別：應用/工藝功能           隨誤差動態模式）大于公差

 故障(17)                 （p2546）。 

 反應：OFF1                •  p2546 的值過小。 

 應答：立即                  •  位置環增益過小。 

                        •  超出驅動的扭矩或加速能力。 

                        •  位置測量系統出錯。 

                        •  位置控制方向不對。 

                        •  機械裝置卡死。 

                        •  運行速度過高或位置設定值差值過

                           大。 

 F7453:位置實際值處理出         位置實際值預處理時出錯。                     檢查編碼器位置實際值預處理。 

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