西門子V90伺服電機帶鍵槽抱閘2kW

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西門子V90伺服電機帶鍵槽抱閘2kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

294                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29024   優化：實時自動優化            -           -          0x004  -    U16     IM         T 

          配置                                          c 

          描述：實時自動優化配置 

          •  位 2：轉動慣量比（p29022）可在電機運轉時進行設置；若該位未設置，必須在 p29022 中

             手動輸入轉動慣量比。 

          •  位 3：若該位未設置，轉動慣量比（p29022）僅被估算一次，慣量估算器會在估算完成后自

             動禁用。若該位被設置為 1，轉動慣量會被實時持續估算，控制器自動進行參數匹配。推薦

             在估算結果滿意時保存參數。參數保存后，在下次啟動驅動時，控制器可以使用已獲得的優

             化后的參數進行工作。 

          •  位 6：匹配電流設定值濾波器。若果運行過程中機械諧振頻率發生變化，則必須進行該匹

             配。它也可用于抑制一個固定的諧振頻率。當控制環穩定后，需要禁用該位并將參數保存至

             非易失性存儲器中。 

          •  位 7：通過設置該位，多軸可以根據 p29028 中的設置匹配動態響應。這是設置插補軸的必

             要設置。p29028 中的時間常數必須根據動態響應低的軸進行設置。 

 p29025   優化：通用配置              -           -          0x000  -    U16     IM         T 

                                                      4 

          描述：自動優化通用配置，適用于一鍵自動優化和實時自動優化。 

          •  位 0：用于電機與負載慣量之間存在顯著差異時，或用于控制器動態性能較低時，P 控制器

             變為位置控制環中的 PD 控制器。從而提升位置控制器的動態性能。該功能應僅用于速度預

             控（位 3 ＝ 1）或扭矩預控（位 4 ＝ 1）生效時。 

          •  位 1：在較低速度下，控制器增益系數自動降低，從而在靜止狀態下避免噪音和振動。建議

             該設置用于增量式編碼器。 

          •  位 2：對于速度控制器增益，需考慮預估負載慣量。 

          •  位 3：對位置控制器激活速度預控。 

          •  位 4：對位置控制器激活扭矩預控。 

          •  位 5:調整加速度限制。 

          說明：  

          速度前饋 

          •  在恢復出廠設置后，p29025 的位 3 會被自動置為 1。 

          •  在所有控制模式中，均可以手動更改 p29025 的位 3。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           295 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

          扭矩前饋 

          •  若以下條件同時滿足，p29025 的位 4 會被自動置為 1： 

             –  驅動為 200 V 系列 

             –  驅動工作在 S 控制模式下（p29003 = 2） 

          •  若滿足以下任一條件，p29025 的位 4 會被自動置為 1： 

             –  驅動為 400 V 系列 

             –  驅動工作在除 S 控制模式以外的任何模式（p29003 ≠ 2） 

          •  在所有控制模式中，均可以手動更改 p29025 的位 4。 

 p29026   優化：內置信號持續            0            5000      2000   ms   U32     IM         T 

          時間 

          描述：一鍵自動優化內置信號的持續時間。 

 p29027   優化：電機旋轉限位            0            30000     0      °    U32     IM         T 

          描述：一鍵自動優化時的電機旋轉限位。運行范圍限制為 +/- p29027 度（電機運轉一周為                                360

          度）。 

 p29028   優化：前饋時間常數            0.0          60.0      7.5    ms   Float   IM         T, U 

          描述：設置自動優化中用于對稱前饋的時間常數。 

          它可以使驅動通過前饋達到定的動態響應。 

          在相互插補的驅動上必須在此處輸入相同值。 

          時間常數越高，驅動的位置設定值越平滑。 

          說明：該時間常數僅在使用多軸插補功能時可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活時）。 

 p29035   VIBSUP 激活            0            1         0      -    I16     IM         T 

          描述：選擇 VIBSUP 開/關。 

          位置設定值濾波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。 

          •  0：禁用 

             濾波器未激活。 

          •  1：使能 

             濾波器激活。 

 p29050[  扭矩上限                 -150         300       300    %    Float   IM         T, U 

 0...1]   描述：扭矩正限值。 

          共有兩個內部扭矩限值可選。 

          通過數字量輸入信號 TLIM 可以選擇內部參數作為扭矩限值源。