西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘2kW

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西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘2kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

292                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p8925    PROFIdrive：接口配       0           3          0      -    U8      IM         T, U 

          置 

          描述：設置激活控制單元上板載 PROFINET 接口的接口配置。 

          此過程執行完畢后自動設置 p8925 = 0。 

          •  p8925 = 0：無功能 

          •  p8925 = 2：保存并激活配置 

             接口配置（p8920 及之后）在重新上電后保存并激活。 

 p29000 * 電機 ID                0           65535      0      -    U16     IM         T 

          描述：電機類型號在電機銘牌上的名稱為電機 ID。 

          對于帶增量式編碼器的電機，用戶需要手動輸入參數值。 

          對于帶絕對值編碼器的電機，驅動自動讀取參數值。 

 p29001   顛倒電機轉向               0           1          0      -    I16     IM         T 

          描述：顛倒電機轉向默認順時針方向為正向，逆時針方向為負向。修改了 p29001 之后，參考

          點會丟失，A7461 將提醒用戶重新回參考點。  

          •  0：不顛倒 

          •  1：反轉 

 p29002   BOP 顯示選擇             0           4          0      -    I16     IM         T, U 

          描述：選擇 BOP 操作顯示。 

          •  0：實際速度（默認值） 

          •  1：直流電壓 

          •  2：實際扭矩 

          •  3：實際位置 

          •  4：位置跟隨誤差 

 p29003   控制模式                 1           2          2      -    I16     IM         T 

          描述：選擇控制模式 

          •  1：基本定位器控制模式（EPOS） 

          •  2：速度控制模式（S） 

 p29005   制動電阻容量報警閾            1           100        100    %    Float   IM         T 

          值（百分比） 

          描述：內部制動電阻容量的報警閾值。 

          報警號：A52901 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           293 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p29006   電源電壓                 200          480       400/23 V    U16     IM         T 

                                                      0 

          描述：額定電源電壓，線間電壓的有效值。驅動在 -15% 至 +10% 的誤差范圍內可正常運行。 

          對于 400 V 系列，該參數值的范圍為 380 V 至 480 V，默認值為 400 V。 

          對于 200 V 系列，該參數值的范圍為 200 V 至 240 V，默認值為 230 V。 

 p29020[  優化：動態因子              1            35        18     -    U16     IM         T, U 

 0...1]   描述：自動優化的動態系數。總共有 35 個動態系數可選。 

          下標： 

          •  [0]：一鍵自動優化的動態系數 

          •  [1]：實時自動優化的動態因子 

 p29021   優化：模式選擇              0            5         0      -    I16     IM         T 

          描述：選擇優化模式。 

          •  0：禁止 

          •  1：一鍵自動優化 

          •  3：實時自動優化 

          •  5：通過默認的控制器參數禁止 

 p29022   優化：總慣量和電機            1.00         10000.00  1.00   -    Float   IM         T, U 

          慣量之比 

          描述：總慣量和電機慣量之比。 

 p29023   優化：一鍵自動優化            -            -         0x000  -    U16     IM         T 

          配置                                          7 

          描述：一鍵自動優化配置 

          •  位 0：使用內置信號檢測并設置速度控制環增益。 

          •  位 1：使用內置信號檢測并設置所需的電流設定值濾波器。從而在速度控制環中達到更好的

             動態性能。 

          •  位 2：改功能使能后，可自動估算轉動慣量比（p29022）。若該位未設置，必須在 p29022 

             中手動輸入轉動慣量比。 

          •  位 7：通過設置該位，多軸可以根據 p29028 中的設置匹配動態響應。這是設置插補軸的必

             要設置。p29028 中的時間常數必須根據動態響應低的軸進行設置。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

294                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表