西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘2kW

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　　公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內可提出異議！！！

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子V90伺服電機帶鍵槽不帶抱閘2kW

                                                    s3 

          描述：設置加加速限制。 

          相關性：參考 p2572，p2573 和 p2575 

          說明：加加速度限制在內部按如下方式換算成加加速度時間： 

          加加速度時間 Tr = max（p2572, p2573）/p2574 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

284                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2575    EPOS 加加速度限制          0           1          0      -    U32     IM         T 

          激活 

          描述：激活加加速限制。 

          •  0：禁用加加速限制。 

          •  1：激活加加速限制。 

          相關性：參考 p2574 

 p2580    EPOS 負向軟限位開          -2147482648 21474826   -      LU   I32     IM         T, U 

          關                                47         21474

                                                      82648 

          描述：設置負向的軟限位開關。 

          相關性：參考 p2581, p2582 

 p2581    EPOS 正向軟限位開          -2147482648 21474826   21474  LU   I32     IM         T, U 

          關                                47         82647 

          描述：設置正向的軟限位開關。 

          相關性：參考 p2580, p2582 

 p2582    激活 EPOS 軟限位開         -           -          0      -    U32 /   IM         T 

          關                                                       二進制 

          描述：設置信號源以激活“軟限位開關"。 

          相關性：參考 p2580, p2581 

          小心：軟限位開關生效： 

          -軸已回參考點 

          軟限位開關失效： 

          -模數校正生效。 

          -執行參考點搜索。 

          注意：軟限位之外相對定位的目標位置： 

          運行程序段開始，軸移動至軟限位開關處靜止。發生相應報警，運行程序段中斷。帶有有效位

          置的運行程序段是可被激活的。 

          在執行絕對定位時，目標位置在軟限位開關之外： 

          在“運行程序段"模式下，運行程序段不啟動且發生相應故障。 

          軸位于有效運行范圍之外： 

          當軸已經位于有效運行范圍之外時，發生相應故障。故障可在靜止時應答。帶有有效位置的運

          行程序段是可被激活的。 

          說明：還可以通過 STOP 擋塊限制移動范圍。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           285 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2583    EPOS 反向間隙補償          -200000      200000    0      LU   I32     IM         T, U 

          描述：設置正向或負向的（間隙）偏移量。 

          •  = 0:禁止反向間隙補償。 

          •  > 0:正向間隙(正常情況) 

             當顛倒方向時，編碼器實際值指向實際值。 

          •  < 0：負向反向間隙 

             當顛倒方向時，實際值指向編碼器實際值。 

          相關性：當通過設置參考點來使靜止軸回參考點或帶絕對值編碼器的調整軸上電時，設置 

          p2604 將與輸入補償值相關。 

          p2604 = 1： 

          正向移動 -> 立即輸入補償值。 

          負向移動 -> 不輸入補償值。 

          p2604 = 0： 

          正向移動 -> 不輸入補償值。 

          負向移動 -> 立即輸入補償值。 

          當再次設置參考點（回參考點的軸）或“立即回零"時，與 p2604 無關，而與該軸的歷史信息相

          關。 

          參考：p2604 

 p2585    EPOS JOG 1 設定值       -40000000    40000000  -300   100  I32     IM         T, U 

          速度                                                 0 L

                                                             U/

                                                             min 

          描述：設置 JOG 1 的設定值速度。 

          相關性：參考：p2587 

 p2586    EPOS JOG 2 設定值       -40000000    40000000  300    100  I32     IM         T, U 

          速度                                                 0 L

                                                             U/

                                                             min 

          描述：設置 JOG 2 的設定值速度。 

          相關性：參考：p2588