西門子V90伺服電機不帶鍵槽不帶抱閘1.5kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽不帶抱閘1.5kW

    描述：為選定的故障或報警設置消息類型。 

          •  值 = 1：故障（F） 

          •  值 = 2：報警（A） 

          •  值 = 3：無消息（N） 

          相關性：選擇故障或報警，并在統一下標下設置所需的消息類型。 

          參考：p2118 

          說明：在消息顯示時，也可以更改消息類型。僅當消息消失后更改才生效。 

          只有帶相應標識的信息，才可以修改其類型（值 ＝ 0 時除外）。 

          示例： 

          F12345（A）：故障 F12345 可以被更改為報警 A12345。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

280                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2153    實際速度值過濾器時            0           1000000    0      ms   Float   IM         T, U 

          間常數 

          描述：設置 PT1 的時間常數以平滑速度/速率實際值。 

          平滑實際速度/速率值會和閾值相比較，且僅用于提示和信號。 

 p2161 *  速度閾值 3               0.00        210000.0   10.00  rpm  Float   IM         T, U 

                                           0 

          描述：設置指示軸處于靜止狀態的信號的速度閾值。 

 p2162 *  磁滯速度 n_act >         0.00        60000.00   0.00   rpm  Float   IM         T, U 

          n_max 

          描述：設置信號“n_act > n_max"的磁滯速度（帶寬）。  

          說明：  

          對于負向速度限制，磁滯低于限值時生效，而對于正向速度限制，磁滯高于限值時生效。  

          當顯著超調在最大速度范圍內發生（例如，由于負載減少）時，建議增加速度控制器的動態響

          應（若可能）。如未充分增加該響應，則當電機的最大轉速遠大于速度限制 p1082 時，可增大

          磁滯 p2162，但其值不能大于以下公式的計算值。 

          p2162 ≤ 1.05 × 電機最大轉速 - 速度限制（p1082） 

          當連接不同的電機時，參數的范圍不同。 

 p2175 *  電機堵轉速度閾值             0.00        210000.0   21000  rpm  Float   IM         T, U 

                                           0          0.00 

          描述：設置報告“電機堵轉"消息的速度閾值。  

          相關性：參見 p2177。 

 p2177 *  電機堵轉延時               0.000       65.000     0.500  s    Float   IM         T, U 

          描述：設置“電機堵轉"消息的延時。 

          相關性：參見 p2175。 

 p2525    LR 編碼器調整偏置           0           42949672   0      LU   U32     IM         T 

                                           95 

          描述：調整絕對值編碼器時的位置偏移量 

          說明：位置偏移僅適用于絕對值編碼器。當調整絕對值編碼器時驅動決定該偏移，且用戶不可

          更改。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           281 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p2533    LR 位置設定值過濾器          0.00         1000.00   0.00   ms   Float   IM         T, U 

          時間常數 

          描述：設置位置設定值過濾器（PT1）時間常數。 

          說明：有效 Kv 系數（位置環增益）隨濾波器降低。 

          通過優化噪音/干擾的公差可以對其進行軟控制。 

          應用： 

          -降低前饋動態響應。 

          -加加速度限制。 

 p2542 *  LR 靜止窗口              0            21474836  1000   LU   U32     IM         T, U 

                                            47 

          描述：設置靜止監控功能的靜止窗口。  

          靜態監控時間結束后會循環檢查，“設定-實際"差值是否在靜態窗口中，必要時輸出故障信息。  

          值 = 0:取消激活靜止監控。  

          相關性：參考：p2543、p2544 和 F07450 

          說明：在以下情況下設置靜止和定位窗口： 

          靜止窗口（p2542） ≥ 定位窗口（p2544） 

 p2543 *  LR 靜止監控時間            0.00         100000.0  200.00 ms   Float   IM         T, U 

                                            0