西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘1.5kW

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西門子V90伺服電機不帶鍵槽抱閘1.5kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           271 

參數                                                                                           

11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小           最大        出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p1216 *  電機抱閘打開時間             0            10000     100    ms   Float   IM         T, U 

          描述：設置電機抱閘打開時間。 

          打開抱閘之后，速度/速率設定值依然為零。之后速度/速率設定值生效。 

          相關性：參見 p1215 和 p1217 

          說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。 

          當 p1216 = 0 ms 時，禁用監控和報警提示 A7931“抱閘未打開"。 

 p1217 *  電機抱閘關閉時間             0            10000     100    ms   Float   IM         T, U 

          描述：設置使用電機抱閘使用時間。 

          在  OFF1 或 OFF3 和抱閘受控（即關閉）之后，驅動在這段靜止時間（速度/速率設定值為零）

          依然為閉環控制。超時后將抑制脈沖。 

          相關性：參見 p1215 和 p1216 

          說明：對于帶集成抱閘的電機，該時間為預設值，保存在電機中。 

          當 p1217 = 0 ms 時，禁用監控和信息提示 A07932 “抱閘未關閉"。 

 p1226    零速檢測閾值               0.00         210000.0  20.00  rpm  Float   IM         T, U 

                                            0 

          描述：設置用于靜止識別的速度閾值。 

          作用于實際轉速值和設定值監控。當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，閾值在低位時，則識別為靜

          止。 

          抱閘控制激活時： 

          閾值在低位時，開始抱閘控制，系統等待抱閘關閉時間（p1217）。隨后脈沖即被抑制。 

          當未激活抱閘控制時： 

          閾值在低位時，抑制脈沖，驅動自由停車。 

          相關性：參見 p1215, p1216, p1217, p1227 

          注意：由于同之前固件版本存在兼容性問題，當驅動啟動時，參數下標 0 的值覆蓋下標 1 至 31 

          的零值。 

          說明：在以下情況下識別為靜止： 

          -實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1228）。 

          -速度設定值低于速度閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1227）。 

          識別的實際值還受到測量噪音的影響。因此當速度閾值太低時不能識別到靜止狀態。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

272                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        參數 

                                                                                  11.2 參數表 

 參數編號     名稱                   最小          最大         出廠設    單    數據類     生效         可更改 

                                                      置      位    型 

 p1227    零速度檢測監控時間            0.000       300.000    300.00 s    Float   IM         T, U 

                                                      0 

          描述：設置靜止識別的監控時間。 

          當進行 OFF1 或 OFF3 制動時，速度設定值低于 p1226 且超時后則識別為靜止。 

          隨后抱閘控制啟動，系統等待關閉時間（p1217），然后抑制脈沖。 

          相關性：參見 p1215、p1216、p1217、p1226 

          注意：根據所選值，該設定值不等于零。這樣會導致超過 p1227 的監控時間。此時不會抑制驅

          動電機的脈沖。 

          說明：在以下情況下識別為靜止： 

          -實際轉速值低于轉速閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1228）。 

          -速度設定值低于速度閾值（p1226），已經超過就此開始的時間（p1227）。 

          當 p1227 = 300.000 s 時：