西門子V90伺服電機不帶鍵槽帶抱閘1.5kW

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子V90伺服電機不帶鍵槽帶抱閘1.5kW

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

264                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        優化 

                                                                            10.7 低頻振動抑制 

10.7         低頻振動抑制 

                低頻振動抑制功能為位置設定值濾波功能。它可以抑制頻率為 0.5 Hz 至 62.5 Hz 之間的

                振動。該功能在 EPOS 控制模式下有效。 

相關參數 

                當使用低頻振動抑制功能時，需要配置下面的參數： 

 參數      取值范圍     缺省值        單位      描述 

 p29035  0 至 1    0          -       激活諧振抑制。 

                                     • 0：禁用 

                                     • 1：使能 

 p31581  0 至 1    0          -       振動抑制濾波器類型。 

                                     • 0：耐用 

                                     • 1：敏感 

 p31585  0.5 至    1          Hz      振動抑制濾波器頻率。 

         62.5 

 p31586  0 至 0.99 0.03       -       振動抑制濾波器阻尼。 

操作步驟  

 步驟     描述                                   注釋 

 ①      設置驅動器為“伺服關閉"狀態。                       

 ②      通過參數 p31581 選擇濾波器類型。                 振動抑制濾波器類型。 

                                             •  0：耐用 

                                             •  1：敏感 

 ③      通過參數 p31585 設置抑制頻率。                  可以設置的抑制頻率范圍為 0.5 Hz 至 62.5 Hz。 

 ④      通過參數 p31586 設置濾波器阻尼。                 可以設置的阻尼范圍為 0 至 0.99。 

 ⑤      通過參數 p29003 設置驅動的控制模式。                

 ⑥      通過參數 p29035 使能低頻振動抑制功                設置 p29035 = 1 激活該功能。 

        能。 

 ⑦      設置驅動器為“伺服開啟"狀態。                       

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           265 

參數                                                                                11 

11.1         概述 

                以下章節列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驅動的所有參數。 

參數號 

                帶有“r"前綴的參數號表示此參數為只讀參數。 

                帶有“p"前綴的參數號表示此參數為可寫編輯參數。  

生效 

                表示參數設置的生效條件。存在兩種可能條件： 

                ●  IM（Immediately，立即）：參數值更改后立即生效。 

                ●  RE（Reset，重啟）：參數值重啟后生效。 

可更改 

                這是指可以在什么時候更改參數。存在兩種可能狀態： 

                ●  U（運行）：當驅動處于“伺服開啟"狀態時，在“運行"狀態下可更改。“RDY"LED 指示

                   燈亮綠。 

                ●  T（準備運行）：當驅動處于“伺服關閉"狀態時，在“準備"狀態下可更改。“RDY"LED 

                   指示燈亮紅。 

                說明 

                通過“RDY"LED 指示燈判斷驅動的狀態，保證*和報警。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        參數 

                                                                                    11.1 概述 

數據類型 

                數據類型：                     縮寫                       描述 

                Integer16                 I16                      16 位整數 

                Integer32                 I32                      32 位整數 

                Unsigned8                 U8                       8 位無符號整數 

                Unsigned16                U16                      16 位無符號整數 

                Unsigned32                U32                      32 位無符號整數 

                FloatingPoint32           Float                    32 位浮點數 

參數組 

                SINAMICS V90 PN 參數分為下列各組： 

                參數組                            可用參數                     BOP 上顯示的參數組 

                基本參數                           p07xx、p10xx 至 p16xx、

                                               p21xx                                

                應用參數                           p29xxx