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| 三相交流 | PN=1.5kW |
|---|
SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 3AC PN=1.5 kW；NN=3000 rpm M0=4.78 Nm；MN=4.78 Nm，軸高 50 mm，帶彎插頭編碼器 增量式 TTL 2500 個增量/圈 帶導(dǎo)向鍵，公差 N，帶 抱閘，防護等級 密封圈與 轉(zhuǎn)換器 SINAMICS V90 兼容
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘1.5kW
杭州晨曙機電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。
公司按西門子出廠標準供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！
所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、
我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。
大量西門子數(shù)控伺服，
6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122
6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146
6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357
6FC5203 6FC5111 6FC5500等等
6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006
6FX5002、6002、8002系列伺服電纜
S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等
6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機
6SE70制動單元
公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
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SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
西門子V90伺服電機帶鍵槽帶抱閘1.5kW
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 259
優(yōu)化
10.4 實時自動優(yōu)化
說明
使用實時自優(yōu)化功能時，如果參數(shù)默認值不對，則上位機無法運行電機。如需使用上位機
運行電機，首先需要通過驅(qū)動試運行使用實時自優(yōu)化功能來自動整定參數(shù)。驅(qū)動器整定參
數(shù)結(jié)束后，上位機即能運行電機。
說明
在激活實時自動優(yōu)化之前，請勿修改任何自動優(yōu)化相關(guān)的控制器/濾波器參數(shù)，因為系統(tǒng)
可自動設(shè)置這些參數(shù)，而不會接受所作修改。
說明
當不滿足以下條件時，實時自動優(yōu)化功能可能不能正常使用：
• 電機使用加速扭矩加速 100 ms 或更久。
• 加速/減速扭矩大于等于額定扭矩的 15%。
當加速/減速過程中受到突然的干擾扭矩時或機床剛性很差時，自動優(yōu)化功能可能不能正
常使用。此時，可使用一鍵自動優(yōu)化或者手動優(yōu)化來優(yōu)化驅(qū)動。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
260 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
優(yōu)化
10.5 手動優(yōu)化
10.5 手動優(yōu)化
當自動優(yōu)化功能沒有達到預(yù)期優(yōu)化效果時，可以通過參數(shù) p29021 禁止自動優(yōu)化功能，然
后進行手動優(yōu)化。
● p29021 = 5：禁止自動優(yōu)化功能，并恢復(fù)所有控制參數(shù)為默認值。
● p29021 = 0：不更改控制參數(shù)的情況下禁止自動優(yōu)化功能。
手動優(yōu)化步驟
參照以下步驟進行手動優(yōu)化：
說明
諧振抑制
關(guān)于諧振抑制的更多詳細信息請參見“諧振抑制 (頁 262)"章節(jié)。
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 261
優(yōu)化
10.6 諧振抑制
參數(shù)設(shè)置
使用手動優(yōu)化功能時，需要手動設(shè)置以下伺服增益相關(guān)的參數(shù)：
參數(shù) 取值范圍 缺省值 單位 描述
p2533 0 至 1000 0 ms LR 位置設(shè)定值過濾器時間常數(shù)
p2572 1 至 2000000 100 1000 EPOS 最大加速度
LU/s2
p2573 1 至 2000000 100 1000 EPOS 最大減速度
LU/s2
p29110 0.00 至 300.00 1.8 1000/mi 位置環(huán)增益
n
p29120 0 至 999999 0.3 Nms/rad 速度環(huán)增益
p29121 0 至 100000 15 ms 速度環(huán)積分時間
p29111 0 至 200 0 % 速度前饋系數(shù)（前饋）
10.6 諧振抑制
諧振抑制功能是一種（陷波）濾波功能。該功能可以檢測頻率在 250 Hz 和 1500 Hz 之間
的機械諧振，并通過自動設(shè)置陷波濾波器來降低特定頻率的增益，從而抑制機械諧振。
V90 PN 伺服驅(qū)動有四個電流設(shè)定值濾波器可用。濾波器 1 為低通濾波器。濾波器 2、濾
波器 3 以及濾波器 4 為 帶阻濾波器。
通過設(shè)置陷波濾波器可以設(shè)置增益降低頻率、波寬和波深：