西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.75kW

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.75kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

198                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                            7.3 速度控制（S） 

參數設置 

                   參數         范圍         默認值       單位                    描述 

                   p1082       0 至       1500      rpm    最大電機速度 

                             210000 

                   p1115      0 至 1        0         -    選擇斜坡函數發生器 

                   p1120       0 至         1         s    斜坡函數發生器斜坡上升時間 

                             999999 

                   p1121       0 至         1         s    斜坡函數發生器斜坡下降時間 

                             999999 

                   p1130     0 至 30        0         s    斜坡函數發生器初始圓弧段時間 

                   p1131     0 至 30        0         s    斜坡函數發生器結束圓弧段時間 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           199 

PROFINET 通信 

                                                                                       8 

                PROFINET IO 是一種基于以太網的實時協議。在工業自動化應用中作為高級網絡使用。

                PROFINET IO 專注于可編程控制器的數據交換。一個完整的 PROFINET IO 網絡包括以

                下設備： 

                ●  IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個系統 

                ●  IO 設備：一個分散式 IO 設備（例如，編碼器，傳感器），通過 IO 控制器控制 

                ●  IO 檢測器：HMI（人機接口）或個人計算機，用于診斷或調試 

                PROFINET 提供兩種實時通信，PROFINET IO RT（實時）和 PROFINET IO IRT（等時

                實時）。實時通道用于 IO 數據和報警的傳輸。  

                在 PROFINET IO RT 通道中，實時數據通過優先以太網幀進行傳輸。沒有特殊的硬件要

                求。基于該優先級別，其循環周期可達到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道適用于傳輸具有

                更加精確時間要求的數據。其循環周期可達 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 設備和開關

                的支持。 

                所有的診斷和配置數據通過非實時（NRT）通道進行傳輸。使用 TCP/IP 協議。因而，沒

                有可確定的循環周期，其循環周期可能超過 100 ms。 

8.1          支持的報文 

                SINAMICS V90 PN 在速度控制模式和基本定位器控制模式下支持標準報文以及西門子報

                文。  

                從驅動設備的角度看，接收到的過程數據是接收字，待發送的過程數據是發送字。 

                          報文                     最大 PZD 數目                      描述 

                                            接收字             發送字 

                 標準報文 1                       2               2         p0922 = 1 

                 標準報文 2                       4               4         p0922 = 2 

                 標準報文 3                       5               9         p0922 = 3 

                 標準報文 5                       9               9         p0922 = 5 

                 標準報文 7                       2               2         p0922 = 7 

                 標準報文 9                       10              5         p0922 = 9 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

200                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                              PROFINET 通信 

                                                                               8.1 支持的報文 

                         報文                     最大 PZD 數目                      描述 

                                            接收字             發送字 

                西門子報文 102                     6              10        p0922 = 102 

                西門子報文 105                    10              10        p0922 = 105 

                西門子報文 110                    12               7        p0922 = 110 

                西門子報文 111                    12              12        p0922 = 111 

                西門子報文 750（輔助報                 3               1        p8864 = 750 

                文） 

                一個 PZD = 一個字 

                僅在 V90 PN 連接至 SIMATICS S7-1500 且 TIA Portal 為 V14 或更高版本時，標準報文 5 

                和西門子報文 105 可用。 

                輔助報文僅可跟主報文一起使用。不能單獨使用。 

用于速度控制模式的報文 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           201 

PROFINET 通信                                                                                  

8.1 支持的報文 

用于基本定位器控制模式的報文 

 說明 

                當在 EPOS 模式下使用報文 110 和 111 并執行 JOG、MDI、運行程序段和回參考點功能

                時，PZD5 OVERRIDE 的值會影響驅動速度值。 

輔助報文  說明 

                在通過參數 p8864 設置輔助報文之前，必須首先通過 p0922 選擇一個主報文。若更改了

                主報文，輔助報文會被自動禁用，因此，在更改 p0922 之后，必須重新設置 p8864。 

                說明 

                在收放卷應用中使用 750 報文時，驅動的內置抱閘電阻不足以吸收多余的再生能量。 

                說明 

                在使用 750 報文時，若進行了如下任一設置，電機會出現不可控的加速： 

                •  通過 PZD M_LIMIT_POS 設置扭矩上限為一個負值 

                •  通過 PZD M_LIMIT_NEG 設置扭矩下限為一個正值