西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.75kW

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西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.75kW

7.2.10        設定值直接給定（MDI） 

                使用“設定值直接給定"功能，可以通過直接給定設定值（例如：通過 PLC 過程數據）進

                行絕對或相對定位，或在位置環中調整。 

                此外，還可以在運行期間控制運動參數，即迅速傳輸設定值，并可以在“定位"和“調整" 模

                式之間迅速切換。即使軸沒有回參考點，也可以在“調整"和“相對定位"模式中進行“設定值

                直接給定"（MDI）。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

188                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                激活設定值直接給定功能 

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設置設定值直接給定功

                能： 

                     控制字             設置                            描述 

                 POS_STW1.15          1       選擇 MDI。 

                                      0       選擇運行程序段。 

                使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設置設定值直接給

                定功能： 

                    控制字             設置                             描述 

                SATZANW.15           1        選擇 MDI。 

                                     0        選擇運行程序段。 

                選擇工作模式 

                在“定位"模式中，軸按照參數（位置、速度、加速度/減速度）實現絕對或相對定位。  

                在“調整"模式中，軸按照參數（速度、加速度和減速度）實現位置閉環控制。  

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 選擇工作模式： 

                    控制字             設置                             描述 

                POS_STW1.1           1        信號調整已選擇。 

                      4              0        信號定位已選擇。1) 

                1)  報文 7、9 及 110 僅在信號定位模式下起作用。 

特性 

                在信號定位模式下選擇定位方式  

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 選擇定位方式： 

                    控制字             設置                             描述 

                POS_STW1.8           1        絕對定位已選擇。 

                                     0        相對定位已選擇。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           189 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 選擇定位方式： 

                    控制字             設置                             描述 

                  MDI_MOD.0          1         絕對定位已選擇。 

                                     0         相對定位已選擇。 

                使用報文 7 時，可通過以下參數選擇定位方式： 

                     參數             設置                             描述 

                    p29231      0（默認值）         相對定位已選擇。 

                                     1         絕對定位已選擇。 

                在信號定位模式下選擇絕對定位方向 

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 選擇絕對

                定位方向： 

                     控制字             設置                            描述 

                  POS_STW1.9          0        通過最短距離進行絕對定位。 

                 POS_STW1.10          1        絕對定位/MDI 方向選擇，正向。  

                                      2        絕對定位/MDI 方向選擇，負向。 

                                      3        通過最短距離進行絕對定位。 

                使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 選擇絕對定位方

                向： 

                    控制字             設置                             描述 

                  MDI_MOD.1          0         通過最短距離進行絕對定位。 

                  MDI_MOD.2          1         絕對定位/MDI 方向選擇，正向。  

                                     2         絕對定位/MDI 方向選擇，負向。 

                                     3         通過最短距離進行絕對定位。 

                使用報文 7 時，可通過以下參數選擇絕對定位方向： 

                     參數             設置                             描述 

                    p29230      0（默認值）         通過最短距離進行絕對定位。 

                                     1         絕對定位/MDI 方向選擇，正向。  

                                     2         絕對定位/MDI 方向選擇，負向。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

190                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                在信號調整模式下選擇方向 

                     控制字             設置                            描述 

                  POS_STW1.9          1       MDI 方向選擇，正向。  

                 POS_STW1.10          2       MDI 方向選擇，負向。 

                使用報文 110 時的 MDI 模式 

                使用報文 110 時，通過 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）來選擇定位方式及絕

                對定位方向： 

                ●  xx0x = 絕對 

                ●  xx1x = 相對 

                ●  xx2x = ABS_POS 

                ●  xx3x = ABS_NEG 

                選擇 MDI 傳輸方式 

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 選擇 MDI 傳輸方式 ： 

                    控制字             設置                             描述 

                POS_STW1.1           1        連續傳輸。 

                      2              0        通過運行任務激活 MDI 程序段切換（STW1.6）。