西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽抱閘0.75kW

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　　所有伺服電機均為議價產(chǎn)品，需要請咨詢客服、

　　我們賣的不是價格，賣的是誠信賣的是品質(zhì)。

　　大量西門子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進口伺服電機

　　6SE70制動單元

　　公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：

　　SIEMENS 可編程控制器

　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

　　4、 HMI，觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽抱閘0.75kW

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

180                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

僅編碼器零脈沖（p29240=2） 

                該模式下，擋塊不可用。回參考點由控制字 STW1.11 觸發(fā)。然后，伺服驅(qū)動加速到 

                p2608 中的速度，運行方向（CW 或 CCW）由 p2604 。達到第一個零脈沖時，

                伺服驅(qū)動開始向 p2600 中定義的參考點以 p2611 中的速度運行。伺服驅(qū)動到達參考

                點（p2599）時，信號 REFOK 輸出。設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。 

                整個過程如下圖所示： 

                按照以下步驟以該模式回參考點： 

                1. 設(shè)置相關(guān)參數(shù)： 

                      參數(shù)           范圍         出廠設(shè)置      單位                 描述 

                      p2599     -2147482648      0       LU    設(shè)置參考點坐標軸的位置值。 

                               至 2147482647 

                      p2600     -2147482648      0       LU    參考點偏移量 

                               至 2147482647 

                      p2604        0 至 1         0        -    設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號

                                                               源： 

                                                               •  0：以正向開始 

                                                               •  1：以負向開始 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           181 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                       參數(shù)           范圍        出廠設(shè)置       單位                 描述 

                      p2608    1 至 40000000     300      1000   搜索零脈沖的速度 

                                                        LU/min 

                      p2609         0 至        20000      LU    搜索零脈沖的最大距離 

                                2147482647 

                      p2611    1 至 40000000     300      1000   搜索參考點的速度 

                                                        LU/min 

                2. 設(shè)置 STW1.11（0→1）從而開始回參考點。 

                   說明 

                   回參考點時，如 STW1.11 設(shè)為 0，回參考點停止。 

                3. 當(dāng)伺服驅(qū)動到達參考點時，信號 REFOK（若已配置）輸出。 

                4. 設(shè)置控制字 STW1.11 為 0，回參考點成功。 

7.2.9         運行程序段 

                驅(qū)動系統(tǒng)中最多可以保存 16 個不同的運行任務(wù)。程序段切換時所有描述一個運行任務(wù)的

                參數(shù)都生效。  

                激活運行程序段功能 

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置運行程序段功能： 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                 POS_STW1.1          1         選擇 MDI。 

                      5              0         選擇運行程序段。 

                使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置運行程序段功

                能： 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                 SATZANW.15          1         選擇 MDI。 

                                     0         選擇運行程序段。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

182                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                選擇運行程序段編號 

                使用報文 111 時，可分別通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.0 至 POS_STW1.3 設(shè)置

                運行程序段編號位 0 至位 3。 

                使用報文 7、9，及 110 時，可分別通過 PROFINET 控制字 SATZANW.0 至 

                SATZANW.3 設(shè)置運行程序段編號位 0 至位 3。 

                通過設(shè)置組合位 0 至位 3 從 16 個運行程序段編號中選擇其一： 

                        運行程序段編號                   位 3        位 2        位 1         位 0 

                         運行程序段 1                   0          0          0           0 

                         運行程序段 2                   0          0          0           1 

                         運行程序段 3                   0          0          1           0 

                              ...                                   ... 

                         運行程序段 16                  1          1          1           1 

                激活運行任務(wù) 

                使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.6 激活運行任務(wù)： 

                    控制字             設(shè)置                             描述 

                   STW1.6            1        激活運行任務(wù)。 

                                     0        未激活運行任務(wù)。