西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.4kW

  SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

172                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

                為補償反向間隙，所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉反向

                時，軸實際值需根據實際運行方向修正。 

                如軸已回參考點或調整，則參數 p2604（到達參考點，開始方向）的設置可用來激活補償

                值： 

             p2604                        運行方向                          激活補償值 

               0                             負                           立即生效 

               1                             正                           立即生效 

參數設置 

     參數            范圍          單位      默認值                          描述 

    p2583       -200000 至       LU        0     反向間隙補償 

                  200000 

   p2604 1)       0 至 1         -         0     設置搜索擋塊開始方向的信號源： 

                                                •  0：以正向開始 

                                                •  1：以負向開始 

1) 使用報文 111 時，p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。 

7.2.4        超行程 

                當伺服電機超行程運行時，限位開關會打開并且伺服電機快速停止。 

                使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設置超行程功能： 

                     控制字             設置                            描述 

                 POS_STW2.15          1       停止擋塊激活。 

                                      0       停止擋塊未激活。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           173 

控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

行程限制信號（CWL/CCWL） 

                在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機正常運轉： 

                ●  當在正向運行方向上到達正向停止擋塊從而觸發 F7492 時，使用 RESET 信號應答故

                   障，而后在負向運行方向上移動軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍

                   內。 

                ●  當在負向運行方向上到達負向停止擋塊從而觸發 F7491 時，使用 RESET 信號應答故

                   障，而后在正向運行方向上移動軸離開負向停止擋塊，從而使軸返回到有效運行范圍

                   內。 

                說明 

                •  當伺服驅動上電后，確保信號 CWL 與 CCWL 均處于高電平。 

                •  在 EPOS 控制模式下，若僅應答故障而未將軸返回到有效運行范圍內，則電機無法運

                   轉，并再次觸發報警 F7491/F7492。 

                信號 CWL 為順時針行程限制，而信號 CCWL 為逆時針行程限制。這兩個信號均為電平

                和沿敏感信號。 

                 信號類型      信號名稱       針腳分配          設置                    描述 

                    DI      CWL      X8-a（a = 1    下降沿      伺服電機已運行至順時針行程限制且

                                       至 4）       （1→0）     在此之后會快速停止。 

                    DI      CCWL     X8-b（b = 1    下降沿      伺服電機已運行至逆時針行程限制且

                                      至 4；b ≠     （1→0）     在此之后會快速停止。 

                                        a） 

相關參數設置 

    參數         設定值        描述 

  p29301 至        3       信號 CWL（編號：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 

   p29304 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

174                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

    參數         設定值       描述 

 p29301 至        4       信號 CCWL（編號：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。 

  p29304 

若信號 CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高電平。 

                說明 

                DI 參數設置 

                有關 DI 參數設置的詳細信息，請參見章節“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 106)"。 

                有關參數的詳細信息，請參見章節“參數 (頁 266)"。 

7.2.5        軟限位 

                以下兩個軟限位在內部設定值位置控制模式下可用：