西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

杭州晨曙機(jī)電設(shè)備有限公司 謝小森竭誠(chéng)為您服務(wù)，本公司提供技術(shù)服務(wù)。

　　公司按西門(mén)子出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)供貨，需方收到貨后七日內(nèi)可提出異議！！！

　　所有伺服電機(jī)均為議價(jià)產(chǎn)品，需要請(qǐng)咨詢(xún)客服、

　　我們賣(mài)的不是價(jià)格，賣(mài)的是誠(chéng)信賣(mài)的是品質(zhì)。

　　大量西門(mén)子數(shù)控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

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　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

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　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

　　6AU控制模塊 編碼器，1FK 1FT 1PH 1FN全系列進(jìn)口伺服電機(jī)

　　6SE70制動(dòng)單元

　　公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：

　　SIEMENS 可編程控制器

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數(shù)控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

西門(mén)子V90 S-1FL6電機(jī)不帶鍵槽抱閘0.4kW

 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

                示例 

                ●  傳動(dòng)比 = p29248 : p29249 = 1：3 

                ●  絕對(duì)值編碼器可數(shù)出八圈編碼器旋轉(zhuǎn) 

                ●  置跟蹤功能禁用（p29243 = 0） 

                在這種情況下，編碼器計(jì)數(shù)器每溢出一圈，負(fù)載便偏移 1/3 轉(zhuǎn)，編碼器溢出三圈后，電機(jī)

                和負(fù)載零位再次重疊。編碼器溢出一圈后便不能再精確重復(fù)負(fù)載位置。 

                此時(shí)，若激活位置跟蹤功能（p29243 = 1），并設(shè)置虛擬多圈 p29244 = 24，傳動(dòng)比會(huì)同

                時(shí)換算成編碼器位置實(shí)際值。 

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控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

                說(shuō)明 

                將 p29243 設(shè)為 1 之后，務(wù)必再次執(zhí)行“ABS"功能。 

重要參數(shù)一覽  

                •  p29243        位置跟蹤激活 

                •  p29244        絕對(duì)值編碼器虛擬旋轉(zhuǎn)分辨率 

                •  p29248        機(jī)械齒輪：分子 

                •  p29249        機(jī)械齒輪：分母 

                •  r2521[0]      LR 位置實(shí)際值 

7.2          基本定位器（EPOS） 

7.2.1         設(shè)置機(jī)械系統(tǒng) 

                通過(guò)設(shè)置機(jī)械參數(shù)，可建立實(shí)際運(yùn)動(dòng)部件和脈沖當(dāng)量（LU）之間的聯(lián)系。 

                內(nèi)部位置設(shè)定值的單位為脈沖當(dāng)量（LU）。所有后續(xù)位置設(shè)定值，相關(guān)速度值和加速度

                值在內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式下都以 LU 為單位。 

                以滾珠絲杠系統(tǒng)為例，如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(zhuǎn)（10000 微米/轉(zhuǎn)）的節(jié)距并且脈沖當(dāng)量的分

                辨率為 1 微米（1 LU = 1 微米），則一個(gè)負(fù)載轉(zhuǎn)相當(dāng)于 10000 LU（p29247 = 10000）。 

                說(shuō)明 

                如果 p29247 的值增加 N 倍，則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 N 倍。否則，產(chǎn)生

                故障 F7450 和 F7452。 

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                                                                                    控制功能 

                                                                      7.2 基本定位器（EPOS） 

相關(guān)參數(shù) 

   參數(shù)            范圍            出廠(chǎng)設(shè)置          單位                      描述 

  p29247    1 至 2147483647      10000         -    LU 負(fù)載每轉(zhuǎn) 

  p29248     1 至 1048576          1           -    負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) 

  p29249     1 至 1048576          1           -    電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù) 

配置機(jī)械系統(tǒng)的示例 

  步          描述                                        機(jī)械系統(tǒng) 

  驟

                                      滾珠絲杠                               圓盤(pán) 

1   識(shí)別機(jī)械系統(tǒng)              •  滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm                  •  旋轉(zhuǎn)角度：360o 

                          • 減速齒輪比：1:1                      •  減速齒輪比：3:1 

  2   定義 LU               1 LU = 1 µm                      1 LU = 0.01o 

  3   計(jì)算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的 LU         6/0.001 = 6000 LU                360/0.01 = 36000 LU 

  4   設(shè)置參數(shù)      p29247    6000                             36000 

                p29248    1                                1 

                p29249    1                                3 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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控制功能                                                                                         

7.2 基本定位器（EPOS） 

7.2.2         配置線(xiàn)性軸/模態(tài)軸 

                可根據(jù)實(shí)際情況選擇使用線(xiàn)性軸或模態(tài)軸。線(xiàn)性軸有限定的運(yùn)行范圍，為 SINAMICS 

                V90 伺服驅(qū)動(dòng)的出廠(chǎng)設(shè)置。 

                模態(tài)軸沒(méi)有限定的運(yùn)行范圍。位置的取值范圍在 p29245 中指值之后會(huì)重復(fù)。另外，可

                通過(guò)設(shè)置以下參數(shù)使用模態(tài)軸： 

     參數(shù)            范圍          單位       默認(rèn)值                         描述 

    p29245         0 至 1         -        0     •  0：線(xiàn)性軸 

                                                •  1：模態(tài)軸 

    p29246          1 至         LU     360000   模態(tài)取值范圍 

                2147482647 

說(shuō)明 

                修改參數(shù) p29245 后，必須重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作。 

 反向間隙補(bǔ)償 

                一般來(lái)說(shuō)，機(jī)械力在機(jī)械部件和其驅(qū)動(dòng)間傳遞時(shí)，反向間隙產(chǎn)生： 

如要調(diào)整/設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)以*消除反向間隙，可能導(dǎo)致高磨損。因此，反向間隙可在機(jī)

                械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對(duì)于帶間接位置傳感的軸來(lái)說(shuō)，機(jī)械反向機(jī)械會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的運(yùn)

                行距離，因?yàn)榉聪驎r(shí)軸會(huì)相對(duì)于反向間隙的絕對(duì)值運(yùn)行得過(guò)遠(yuǎn)或不夠遠(yuǎn)。