西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.4kW

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.4kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           159 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

斜坡下降（OFF1）和自由停車（OFF2）  

                通過 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可設置斜坡下降和自由停車方式： 

                斜坡下降（OFF1） 

                    控制字             設置                             描述 

                   STW1.0      上升沿（0→1）        電源電路接通（驅動處于“伺服開啟"狀態），伺服電

                                               機準備就緒。 

                                     0         電機斜坡下降。 

                說明： 

                控制字 STW1.0 可以用于控制電機的啟停。 

                自由停車（OFF2） 

                    控制字             設置                             描述 

                   STW1.1            1         伺服電機準備就緒。 

                                     0         電機自由停車。 

快速停止（OFF3） 

                通過 PROFINET 控制字 STW1.2 或數字量輸入信號 EMGS 可設置快速停止。 

                通過 PROFINET 控制字設置 

                    控制字             設置                             描述 

                   STW1.2            1         伺服電機準備就緒。 

                                     0         快速停止 

                通過數字量輸入信號設置 

                    DI 信號           設置                             描述 

                    EMGS              1        伺服電機準備就緒。 

                                      0        快速停止 

                關于 PROFINET 控制字以及數字量輸入信號 EMGS 的更多詳細信息，請參見章節“控制

                字定義 (頁 206)"和“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 106)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                    控制功能 

                                                                                 7.1 一般功能 

7.1.3        運行到固定停止點 

                運行到固定停止點功能可以用來將電機以一個特定的扭矩運行到固定的停止點，而不會觸

                發故障信息。該特定扭矩會在電機到達固定停止點后保持不變。  

                目標扭矩降額通過扭矩限值的上限和下限確定。 

速度控制模式下的功能特性 

                當 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下時，運行到固定停止點功能可以在除報文 1 

                外的所有報文中使用，這是因為該功能通過報文的過程數據 STW2 和 ZSW2 控制，而報

                文 1 中沒有該過程數據。 

                該功能可以通過 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驅動狀態可以通過狀態字 ZSW2.8 

                查看： 

                    控制字              值                             描述 

                   STW2.8            1        “運行到固定擋塊"功能激活。 

                                     0        “運行到固定擋塊"功能禁用。 

                    狀態字              值                             描述 

                   ZSW2.8            1        到達固定停止點 

                                     0        無運行到固定停止點狀態 

                使用 PROFINET 報文 2、3 和 5 時，不能設置扭矩減速。當運行到固定停止點功能激活

                時，電機加速到扭矩限值。  

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           161 

控制功能                                                                                         

7.1 一般功能 

                使用 PROFINET 報文 102 和 105 時，可以通過 MOMRED 設置扭矩減速。 

                示例 

                以下以 S 控制模式下使用運行到固定停止點的操作步驟為例。 

                前提條件： 

                使用的電機為 0.4 kW 低慣量電機（額定扭矩 = 1.27 Nm） 

                步驟： 

                1. 設置 STW2.8 = 1，激活運行到固定停止點功能。 

                2. 設置目標扭矩限制。內部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值較小的一組為實際生效

                   的扭矩限制。 

                   假設 

                   內部扭矩限制 TLM： 

                   – p29050[0] = 300 → 扭矩正限值