西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.2kW

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西門子V90 S-1FL6電機帶鍵槽不帶抱閘0.2kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           133 

調(diào)試                                                                                           

5.2 在 JOG 模式下進行調(diào)試 

先決條件 

                ●  伺服驅(qū)動連接至空載電機。 

                ●  伺服驅(qū)動未處于伺服開啟狀態(tài) 

操作步驟說明 

                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動；

                否則，該功能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。  

                如已分配數(shù)字量信號 EMGS，為確保正常運行，必須將其保持在高電平（1）。 

 步驟                      描述                                         備注 

   1   連接必要的設(shè)備并且檢查接線。                           必須連接以下電纜： 

                                                •  電機動力電纜 

                                                •  編碼器電纜 

                                                •  抱閘電纜 

                                                •  主電源電纜 

                                                •  DC 24 V 電纜 

                                                檢查： 

                                                •  設(shè)備或電纜是否有損壞？ 

                                                •  連接的電纜是否受到較大的壓力、負載或拉

                                                   力？ 

                                                •  連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？ 

                                                •  電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？ 

                                                •  所有的端子是否均已正確連接并固定？ 

                                                •  所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？ 

                                                參見“連接 (頁 94)"。 

   2   打開 DC 24 V 電源。                            

   3   檢查伺服電機類型。                                如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細說

         機 ID（p29000）。                          明，請參見“電機組件 (頁 24)"。 

       • 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本

         可以自動識別伺服電機。                            操作 (頁 148)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        調(diào)試 

                                                                    5.2 在 JOG 模式下進行調(diào)試 

 步驟                     描述                                          備注 

  4   檢查電機旋轉(zhuǎn)方向。                                 p29001=0：CW 

      默認運行方向為 CW（順時針）。如有必要，                     p29001=1：CCW 

      可通過設(shè)置參數(shù) p29001 更改運行方向。 

  5   檢查 JOG 速度。                                為使能 JOG 功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置

      默認 JOG 速度為 100 rpm。可通過設(shè)置參數(shù)                為 1，而后保存參數(shù)設(shè)置并重啟驅(qū)動；否則，該功

      p1058 更改顯示。                               能的相關(guān)參數(shù) p1058 被禁止訪問。 

  6   通過 BOP 保存參數(shù)。                              關(guān)于使用 BOP 保存參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“保存

                                                參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 154)"。 

  7   打開主電源。                                     

  8   清除故障和報警。                                  參見“診斷 (頁 314)"。 

  9   使用 BOP，進入 JOG 菜單功能，按向上或向                  關(guān)于使用 BOP 執(zhí)行 JOG 運行的詳細內(nèi)容，請參

      下鍵運行伺服電機。                                 見章節(jié)“JOG (頁 153)"。 

      如使用工程工具，則使用 JOG 功能運行伺服電                   關(guān)于使用 SINAMICS V-ASSISTANT 執(zhí)行 JOG 運

      機。                                        行的詳細內(nèi)容，請參見 SINAMICS V-ASSISTANT 

                                                在線幫助。 

說明 

                當在 JOG 模式下運行增量式編碼器伺服電機時，電機會發(fā)出短促的嗡響，表示正在檢測

                轉(zhuǎn)子的磁極位。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           135 

調(diào)試                                                                                           

5.3 在基本定位器控制模式（EPOS）下進行調(diào)試 

5.3          在基本定位器控制模式（EPOS）下進行調(diào)試 

                下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調(diào)試過程。  

 步驟                      描述                                         備注 

   1   斷開主電源。                                    

   2   將伺服驅(qū)動斷電，并使用 PROFINET 電纜和信                如尚未將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中

       號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC                   任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高

       S7-1500）。                                電平（1）。 

                                                如已將數(shù)字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，則將該信號保持在高電平

                                                （1）。 

                                                參見“標準應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 111)"和“PLC 

                                                連接示例 (頁 113)"。 

   3   打開 DC 24 V 電源。                            

   4   檢查伺服電機類型。                                如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的更多信

         機 ID（p29000）。                          息，請參見章節(jié)“電機組件 (頁 24)"。 

       • 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅(qū)動                    關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細內(nèi)容，請參見“基本

         可以自動識別伺服電機。                            操作 (頁 148)"。 

   5   通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到基本定位器控              •  p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） 

       制模式。                                     •  p29003 = 2：速度控制（S） 

   6   保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用基本定位器控                      

       制模式的設(shè)定。 

   7   通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機          •  p29247：LU 負載每轉(zhuǎn) 

       械齒輪比。                                    •  p29248：負載轉(zhuǎn)數(shù)