西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.1kW

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　　大量西門子數控伺服，

　　6SN全系列 611模塊 6SN1112 6SN1111 6SN11115 6SN1121 6SN1122

　　6SN1118 6SN1123 6SN1124 6SN1145 6SN1146

　　6FC全系列 6FC5371 6FC5372 6FC5373 6FC5210 6FC5357

　　6FC5203 6FC5111 6FC5500等等

　　6FX全系列 6FX2001 6FX2007 6FX2003 6FX2006

　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

　　S120全系列 6SL3120 3130 3000 3100 3420 3040 3055 3060 3054等等

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　　公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

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　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

　　SIEMENS 數控 伺服

　　SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

　　系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。

西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽抱閘0.1kW

 打開 DC 24 V 電源。                            

   4   檢查伺服電機類型。                                如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。 

       • 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的更多信

         機 ID（p29000）。                          息，請參見章節“電機組件 (頁 24)"。 

       • 如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅動                    關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本

         可以自動識別伺服電機。                            操作 (頁 148)"。 

   5   通過設置參數 p29003 = 1 切換到基本定位器控              •  p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） 

       制模式。                                     •  p29003 = 2：速度控制（S） 

   6   保存參數并重啟伺服驅動以應用基本定位器控                      

       制模式的設定。 

   7   通過參數 p29247、p29248 和 p29249 設置機          •  p29247：LU 負載每轉 

       械齒輪比。                                    •  p29248：負載轉數 

                                                •  p29249：電機轉數 

                                                參見“設置機械系統 (頁 170)"。 

   8   通過設置參數 p29245 選擇軸類別。若使用模                 •  p29245 = 0：線性軸 

       態軸，則需通過設置參數 p29246 定義模態取                 •  p29245 = 1：模態軸 

       值范圍。 

                                                參見“配置線性軸/模態軸  (頁 172)"。 

   9   通過適當參數設置 JOG 設定值。                        參見“EJOG (頁 192)"。 

       • 速度（p2585、p2586） 

       • 增量（p2587、p2588） 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

136                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

                                                                                        調試 

                                                            5.4 速度控制模式（S）下的系統調試 

 步驟                     描述                                          備注 

  10  打開主電源。                                     

  11  在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態。              

  12  通過參數 p0922 選擇 PROFINET       通信報文。         

5.4          速度控制模式（S）下的系統調試 

 步驟                     描述                                          備注 

  1   斷開主電源。                                     

  2   將伺服驅動斷電，并使用 PROFINET 電纜和信                 如尚未將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中

      號電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC                    任一者分配至任何 DI，則該信號會被自動置為高

      S7-1500）。                                 電平（1）。 

                                                如已將數字量信號 EMGS、CWL，及 CCWL 中任

                                                一者分配至某一 DI，則將該信號保持在高電平

                                                （1）。 

                                                參見“標準應用接線（出廠設置） (頁 111)"和“PLC 

                                                連接示例 (頁 113)"。 

  3   打開 DC 24 V 電源。                             

  4   檢查伺服電機類型。                                 如未識別到伺服電機，則會發生故障 F52984。 

      •  如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電                    電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的詳細說

         機 ID（p29000）。                          明，請參見“電機組件 (頁 24)"。 

      •  如果伺服電機帶有絕對值編碼器，伺服驅動                    關于使用 BOP 更改參數的詳細內容，請參見“基本

         可以自動識別伺服電機。                            操作 (頁 148)"。 

  5   在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態。              

  6   通過參數 p0922 選擇 PROFINET       通信報文。         

  7   通過參數 p8921，p8923 設置設備的 IP 地址。              

  8   通過參數 p8920 設置設備名稱。                        該名稱在 PROFINET 網絡中須為唯的。 

  9   通過參數 p8925 激活 IP 配置以及設備名稱。                 

  10  設置扭矩限值和轉速限值。                              參見“扭矩限制 (頁 196)"和“速度限制 (頁 194)"。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           137 

調試                                                                                           

5.4 速度控制模式（S）下的系統調試 

 步驟                      描述                                         備注 

  11   通過設置下列參數來配置必要的數字量輸入信                     出廠設置如下： 

       號：                                       •  p29301: 2 (RESET) 

       • p29301: DI1                            •  p29302: 11 (TLIM) 

       • p29302: DI2                            •  p29303: 0 

       • p29303: DI3                            •  p29304: 0 

       • p29304: DI4                            參見“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 106)"。 

  12   通過 BOP 保存參數，并重啟驅動。                        

  13   打開主電源。                                    

  14   清除故障和報警。                                 參見“診斷 (頁 314)"。 

  15   通過 TIA Portal 發送和接收過程數據                  通過 BOP 的運行狀態顯示可查看伺服電機的實際

       （PZD）。                                   速度。 

                                                默認顯示為實際速度。 

                                                參見“實際狀態顯示 (頁 147)"。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

138                                                             操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 

基本操作面板（BOP）                                                                           6 

6.1          BOP 概述 

概述 

                SINAMICS V90 PN 在其正面設有基本操作面板（BOP）： 

                可在 BOP 上進行以下操作： 

                ●  獨立調試 

                ●  診斷 

                ●  參數查看 

                ●  參數設置 

                ●  微型 SD 卡/SD 卡 

                ●  驅動重啟 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           139 

基本操作面板（BOP）                                                                                  

6.1 BOP 概述 

6.1.1        LED 狀態指示燈 

                兩個 LED 狀態指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅動狀態。兩個 LED 燈都為三色（綠

                色/紅色/黃色）。