西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.1kW

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　　6FX5002、6002、8002系列伺服電纜

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　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

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　　3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

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　　SIEMENS 交、直流傳動裝置

　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

　　2、 全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系

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西門子V90 S-1FL6電機不帶鍵槽帶抱閘0.1kW

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           127 

連接                                                                                           

4.7 電機抱閘 

                您可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在控

                制字 STW1.0 存在上升沿時打開，在電機處于“伺服關閉"狀態時關閉。 

                如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘在打開或關閉時，機械的活動部件可能會存

                在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為電機抱閘的關

                閉或打開時間設定延時。 

                說明 

                參數 p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。 

                說明 

                對于 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間和電流放大器的

                延遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和 p1217                          的值： 

                p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間 

                p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間 

                 注意 

                 使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短 

                 電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。  

                 • 如非絕對必要，請不要將電機抱閘用作急停或減速裝置。 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        連接 

                                                                                 4.7 電機抱閘 

抱閘時序 

                對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于絕對值編碼器電

                機，抱閘的工作方式會自動配置。 

                抱閘閉合時間從 p1227（靜態監控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）其中一個較短的時

                間結束時開始計算。 

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

操作說明, 12/2018, A5E37208845-006                                                           129 

連接                                                                                           

4.8 PROFINET 接口 - X150 

4.8          PROFINET 接口 - X150 

PROFINET 接口 

                SINAMICS 系列中的 PROFINET 設備帶有 PROFINET 接口（以太網控制器/接口），每

                個接口帶一個或多個端口（可進行物理連接）。 

                網絡中的每個 PROFINET 設備均通過其 PROFINET 接口進行唯標識。為此，每個 

                PROFINET 接口都有： 

                ●  一個 MAC 地址（出廠缺省值） 

                ●  一個 IP 地址 

                ●  一個設備名稱（站名稱） 

                     示意圖        針     PROFINET 通信端口 1 - P1        PROFINET 通信端口 2 - P2 

                                腳

                                       信號            描述            信號            描述 

                                 1   P1RXP    端口 1 接收數據 +         P2RXP    端口 2 接收數據 + 

                                 2   P1RXN    端口 1 接收數據 -         P2RXN    端口 2 接收數據 - 

                                 3   P1TXP    端口 1 發送數據 +         P2TXP    端口 2 發送數據 + 

                                 4   PE 端子    保護接地               PE 端子    保護接地 

                                 5   PE 端子    保護接地               PE 端子    保護接地 

                                 6   P1TXN    端口 1 發送數據 -         P2TXN    端口 2 發送數據 - 

                                 7   PE 端子    保護接地               PE 端子    保護接地 

                                 8   PE 端子    保護接地               PE 端子    保護接地 

LED 指示燈 

                每個 RJ45 插口上都帶有一個綠色 LED 燈和一個橙色 LED 燈，方便診斷。PROFINET 

                端口的狀態信息可以通過指示燈進行顯示： 

                 名稱        顏色        狀態        含義 

                 Link      綠色        點亮        傳送速率為 100 Mbit/s 

                                     滅         無連接或連接錯誤 

                 Activity  橙色        點亮        數據交換 

                                     滅         無數據交換 

                                                                 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 

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                                                                                        連接 

                                                                    4.8 PROFINET 接口 - X150 

接線 

                站與站（L1 至 Ln）之間的最大電纜長度為 100 m。當電纜較長時，建議將其固定在電壁

                柜上以防止拉拽電纜造成連機器損壞。