611伺服驅動全新西門子饋電/回饋模塊

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611伺服驅動全新西門子饋電/回饋模塊

   AC驅動設備手冊 

5-30                                                                  手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

控制單元                                                                                  6

6.1       6.1 導言 

說明 

                SINAMICS S120 AC驅動的控制單元專為塊形結構或機箱式功率模塊的運行而設計。 

優點 

                1.  控制組件 CU310 DP 提供有外部通訊接口PROFIBUS以及TTL/HTL編碼器運用。 

                2.  控制組件CU310 PN 提供有兩個PROFINET接口。 

                3.  使用適配器組件 CUA31 也可以將功率模塊和多軸控制單元相連。 

                  由模塊化功率部件和控制單元適配器31（CUA31）所構成的組合，可以為現有帶控制單元

                  的DC/AC連接增加一根軸。 

                  注意 

                  插裝在控制單元CU310的CF卡上包含固件和所設置的參數信息。  

AC驅動設備手冊 

手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                  6-1 

控制單元                                                   

 AC驅動設備手冊 

6-4                                                                                手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                             控制單元 

                                                                           6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2          6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.1        說明 

                    控制單元310 DP（PROFIBUS）是一種組件，通過它來實現驅動的調節和控制功能。  

                    CU310 DP上有下列接口： 

                    表格 6-1        CU310 DP接口一覽 

                     類型                                               數量 

                     數字輸入                                             4 

                     數字輸入/輸出                                          4 

                     DRIVE-CLiQ接口                                     1 

                     PROFIBUS接口                                       1 

                     串行接口（RS232）                                      1 

                     功率模塊接口（PM-IF）                                    1 

                     編碼器接口（HTL/TTL）                                   1 

                     EP端子/                                            1 

                     溫度傳感器連接 

                     24 V 電子電源                                        1 

                     測量插口                                             3+1 

                     用于BOP的接口                                         1 

                    注意 

                    為了進行測試，在冷卻狀態下風扇仍按規定狀態運轉。 

AC驅動設備手冊 

手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                                            6-5 

控制單元                                                                                         

6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.2      安全說明 

                注意 

                只允許在控制單元無電壓的狀態下插拔CF卡。 

                小心 

                必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風。 不允許連接導線遮蓋住通風孔。 

                                                                                 AC驅動設備手冊 

6-6                                                    手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                                               控制單元 

                                                                                        6.2 控制單元 CU310 DP （PROFIBUS） 

6.2.3           接口說明 

6.2.3.1         一覽 

最大可連接橫截面： 1.5毫米2 

類型： 彈簧壓力端子1（參見附錄A） 

                    1） DI： 數字輸入；DI/DO： 雙向數字輸入/輸出；M： 電子地 M1： 參考地 

                    注意事項 

                    未占用的輸入視為“低位"。 

                    “快速輸入"可以與測量系統相連接用于測定位置。 

                    為了使數字輸入（DI）0至3能發揮作用，必須連接端子M1。 有下列幾種方法： 

                    將數字輸入上的參考地或者一個電橋連接至端子M。 這樣該數字輸入的電位隔離將被取消。 

                    注意 

                    需要使用外部24V供電。 

                    當24V供電出現短暫的電壓中斷時，在此期間數字輸出連接失效。