611伺服驅動全新西門子饋電/回饋模塊

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611伺服驅動全新西門子饋電/回饋模塊

在功率模塊結構尺寸FX中安裝制動模塊——步驟4-6 

裝入制動模塊 

                安裝步驟的編號與前面圖片中數字一致。 

                1.  將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。 

                2.  將2個螺絲從上部蓋板中擰出 

                  松開左側的1 x M6 螺母 

                  取下左側蓋板。 

                3.  將4個螺絲從上部蓋板中擰出 

                  將3個螺絲從背部凹槽中擰出 

                  取下上部蓋板。 

                4.  取下無功保護層的3個螺絲 

                  取下蓋板。 

                5.  將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。 

AC驅動設備手冊 

手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0                                                 4-15 

直流母線組件                                                                                       

4.2 機箱 

                6.  使用2個螺絲（連接制動模塊）和2個螺母（連接直流母線）對接入直流母線的連接電纜進

                   行固定。 

                按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。 

                在制動電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設置有兩個通孔，用于連接通向制動電阻的電纜。 

                注意 

                必須遵守規定的緊固扭矩。 

                圖 4-11     在功率模塊結構尺寸GX中安裝制動模塊——步驟4-6 

裝入制動模塊 

                安裝步驟的編號與前面圖片中數字一致。 

                1.  將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出，并將蓋板向上打開。 

                2.  將2個螺絲從上部蓋板中擰出 

                   松開左側的1 x M6 螺母 

                   取下左側蓋板。 

                3.  將4個螺絲從上部蓋板中擰出 

                   將3個螺絲從背部凹槽中擰出 

                   取下上部蓋板。 

                4.  取下無功保護層的3個螺絲 

                   取下蓋板。 

                5.  將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。 

                6.  使用2個螺絲（連接制動模塊）和2個螺母（連接直流母線）對接入直流母線的連接電纜進

                   行固定。 

                                                                                 AC驅動設備手冊 

4-18                                                   手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 

                                                                                                        直流母線組件 

                                                                                                             4.2 機箱 

                    按照與步驟1-3相反的順序完成其他的工作步驟。 

                    在制動電阻連接（R1、R2）上方的蓋板中設置有兩個通孔，用于連接通向制動電阻的電纜。 

                    注意 

                    必須遵守規定的緊固扭矩。 

4.2.1.11      技術數據 

表格 4-8       制動模塊技術數據 

 訂貨號                                                           6SL3300–1AE31-3AA0        6SL3300–1AE32-5AA0 

 與所裝入的功率模塊結構尺寸相匹配                                              FX                        GX 

 PDB 功率（額定功率）                                                  25 kW                     50 kW 

 P15 功率（峰值功率）                                                  125 kW                    250 kW 

 P20 功率                                                        100 kW                    200 kW 

 P40 功率                                                        50 kW                     100 kW 

 可調節的響應閾值                                                      774 V (673 V)             774 V (673 V) 

 數字輸入   

 額定電壓                                                          -3 V 至 30 V               -3 V 至 30 V 

 低位電平（一個未占用的數字輸入試為“低"）                                         -3 V 至 5 V                -3 V 至 5 V 

 高位電平                                                          15 V 至 30 V               15 V 至 30 V 

 電流消耗（DC 24 V時的典型情況）                                           10 mA                     10 mA 

 最大的可連接橫截面                                                     1.5 毫米2（AWG 14）           1.5 毫米2（AWG 14） 

 數字輸出（持續短路保護）   

 額定電壓                                                          DC 24 V                   DC 24 V 

 數字輸出的最大負載電流                                                   500 mA                    500 mA 

 最大的可連接橫截面                                                     1.5 毫米2（AWG 14）           1.5 毫米2（AWG 14） 

 連接 R1/R2                                                      螺絲 M8                     螺絲 M8 

 最大連接橫截面 R1/R2                                                 35 毫米2                    50 毫米2 

 重量                                                            3.6 kg                    7.3 kg