西門子G120C變頻器標稱功率1.5kW

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西門子G120C變頻器標稱功率1.5kW

 變頻器 SINAMICS G120C

298                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調(diào)試

                                                                                6.19 電機控制

                參數(shù)          注釋

                p3846       摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間（出廠設(shè)置：10 s）

                            摩擦特性曲線自動記錄的斜坡升降時間。

                p3847       摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間（出廠設(shè)置：0 s）

                            自動記錄開始時，變頻器將電機加速至轉(zhuǎn)速 = p3829 并維持這個轉(zhuǎn)速一段

                            時間。

                其它信息見參數(shù)手冊。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             299

高級調(diào)試

6.19 電機控制

6.19.3.5     轉(zhuǎn)動慣量測定器

背景信息

                根據(jù)負載轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)速設(shè)定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉(zhuǎn)矩。通過轉(zhuǎn)速控制

                器預控制，加速轉(zhuǎn)矩指了轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的主要百分比。轉(zhuǎn)速控制器會改正預控制（前饋控

                制）中的錯誤。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                                                      301

高級調(diào)試

6.19 電機控制

                轉(zhuǎn)速變化較大時，變頻器首先計算加速轉(zhuǎn)矩 MB，該值為電機轉(zhuǎn)矩 MM、負載轉(zhuǎn)矩 ML 與摩

                擦轉(zhuǎn)矩 MR 之間的差值。

                MB = MM - ML - MR

                電機與負載的轉(zhuǎn)動慣量 J 由加速轉(zhuǎn)矩 MB 以及角加速度 α（α = 轉(zhuǎn)速變化率）獲得：

                J = MB / α

                如果以下所有條件都滿足，變頻器會計算轉(zhuǎn)動慣量：

                ●  ① 額定加速轉(zhuǎn)矩       MB 必須滿足以下兩個條件：

                   –MB  的符號和實際加速的方向一樣 

                   –MB > p1560 × 額定機床轉(zhuǎn)矩(r0333)

                ●  ② 轉(zhuǎn)速 > p1755

                ●  變頻器至少已經(jīng)在一個旋轉(zhuǎn)方向上計算了負載轉(zhuǎn)矩。

                ●  加速設(shè)定值 > 8 1/s2 (? 轉(zhuǎn)速變化 480 rpm 每秒)

                ③ 加速后變頻器再次計算負載轉(zhuǎn)矩。

                轉(zhuǎn)動慣量預控制

                在電機主要以恒定轉(zhuǎn)速運行的應用中，變頻器只能偶爾使用上述函數(shù)計算轉(zhuǎn)動慣量。在這

                些情況下可以使用轉(zhuǎn)動慣量預控制。轉(zhuǎn)動慣量預控制假設(shè)轉(zhuǎn)動慣量與負載轉(zhuǎn)矩之間接近直

                線關(guān)系。

                示例：水平傳送帶上，第一個近似值處，轉(zhuǎn)動慣量取決于負載。