西門子G120C變頻器標稱功率1.1kW

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西門子G120C變頻器標稱功率1.1kW

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             295

高級調試

6.19 電機控制

                如果在牽引負載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進行以下設置：

                ●  設置以下參數：

                   參數      說明

                   p1750   電機模型配置

                           位 07 = 1     使用耐用的轉換限值

                   p1610   靜態轉矩設定值（無編碼器）（出廠設置：50 %）

                           設置一個大于最大負載轉矩的值。

                ●  電機抱閘打開時輸入轉速設定值 > 0。

                   轉速設定值 = 0 且電機抱閘打開時，負載下降，因為異步電機由于牽引負載而以轉差頻

                   率在旋轉。

                ●  設置斜坡功能發生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s。

                ●  如果在開機調試時選擇了應用等級           

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

296                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

6.19.3.4     摩擦特性曲線

功能

                在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的摩擦轉矩。

                變頻器提供在轉速控制器條件下帶摩擦轉矩前饋控制轉矩設定值的方法。前饋控制根據轉

                速變化降低了轉速超調。

 摩擦特性曲線

                摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉方向上的轉速。在負旋轉方向上，變頻器使用帶負

                號的控制點。

記錄摩擦特性曲線

                快速調試結束后，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值。所有控制點

                的摩擦轉矩仍為零。根據要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定

                轉速，測量摩擦轉矩并將摩擦轉矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。

                前提條件

                電機允許加速至額定轉速，而不會造成人員傷亡或財產損失。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             297

高級調試

6.19 電機控制

                操作步驟

                1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測

                   量結果。

                2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。

                3. 變頻器使電機加速。

                   測量期間，變頻器發出報警 A07961。

                   當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。

                已成功記錄了摩擦特性曲線。

                ?

將摩擦特性曲線添加到扭矩設定值上

                如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩

                設定值上。

參數

                 參數         注釋

                 p3820 …    摩擦特性曲線的控制點 [rpm；Nm]

                 p2839

                 r3840      摩擦特性曲線狀態字

                            .00  1 信號：摩擦特性曲線正常

                            .01  1 信號：摩擦特性曲線計算激活

                            .02  1 信號：摩擦特性曲線計算已結束

                            .03  1 信號：摩擦特性曲線計算已中斷

                            .08  1 信號：摩擦特性曲線正方向

                 r3841      摩擦特性曲線輸出[Nm]

                 p3842      摩擦特性曲線激活

                            0:摩擦特性曲線撤銷

                            1:摩擦特性曲線激活

                 p3845      摩擦特性曲線記錄功能激活（出廠設置：0）

                            0:摩擦特性曲線記錄功能撤銷

                            1:所有方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活

                            2:正方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活

                            3:負方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活