西門子G120C變頻器標稱功率0.75kW

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西門子G120C變頻器標稱功率0.75kW

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

292                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

選擇應用等級       Dynamic Drive Control 后的預設置

                選擇的應用等級       Dynamic Drive Control 符合矢量控制的結構并減少了設置方法：

                                                      選擇應用等級          未選擇應用等級的矢量控

                                                     Dynamic Drive              制

                                                    Control 后的矢量控

                                                           制

                保持或設置轉速控制器的積分時間                           不可                    可

                預控制的加速模型                                缺省設置                  可轉換

                靜態或旋轉電機數據檢測                         簡化的，優化過渡至                  完整

                                                          運行

6.19.3.2     優化轉速控制器

的控制性能 - 無需再優化

                分析控制性能的前提條件：

                ● 負載的慣性轉矩是穩定的且與轉速無關

                ● 加速時，變頻器不會達到設置的轉矩限值

                ● 在電機額定轉速的 40 % … 60 % 范圍內運行電機

                如果電機顯示出以下性能，則表示轉速控制器設置較好，無需手動優化轉速控制器：

                                         轉速設定值（斷線）隨著設置的斜升時間和圓整而升高。

                                         轉速實際值緊隨設定值，無超調。

                                      W

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             293

高級調試

6.19 電機控制

需要優化控制器

                某些情況下自動優化的結果不理想或自動優化因電機無法自由轉動而無法執行。

                                         首先轉速實際值延遲性跟隨轉速設定值，然后超過轉速設定

                                         值。

                                       W

                                         首先轉速實際值上升的比轉速設定值快。在設定值達到最終

                                         值之前，設定值超過實際值。然后實際值接近設定值，無超

                                         調。

                                       W

                在上述兩種情況下建議手動優化轉速控制。

優化轉速控制器

                前提條件

                ●  轉矩的預控制激活：p1496 = 100 %。 

                ●  負載的慣性轉矩是穩定的且與轉速無關。

                ●  變頻器需要 10 % … 50 % 的額定轉矩來加速。

                   必要時，調整斜坡功能發生器的斜坡上升時間和下降時間(p1120 和 p1121)。

                ●  若要記錄轉速設定值和實際值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中準備跟蹤功能。

                操作步驟

                1. 接通電機。

                2. 給出轉速設定值，約為額定轉速的 40 %。

                3. 等待片刻，直到實際轉速起振。

                4. 將設定值最高提高至額定轉速的 60 %。

                5. 觀察設定轉速和實際轉速相應的過程。

                6. 調整負載和電機的慣性轉矩比例（p0342），來優化控制器。

                                            首先轉速實際值延遲性跟隨轉速設定值，然后超過轉速設

                                            定值。

                                            ● 提高 p0342

                                            首先轉速實際值超過轉速設定值，然后不再繼續，而

                                            是“向下"接近轉速設定值。

                                            ● 降低 p0342

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

294                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

                7. 關閉電機。

                8. 設置 p0340 = 4。變頻器再次計算轉速控制器的參數。

                9. 接通電機。

                10.在整個轉速范圍內檢查采用優化設置的轉速控制是否達到理想的性能。

                成功優化了轉速控制器。

                ?

                必要時再次將斜坡功能發生器的加速時間和減速時間（p1120 和 p1121）設為優化前的值。

控制關鍵應用

                驅動較大負載慣性轉矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負載時，轉速控制器比較穩定。

                在該情況下推薦以下設置：

                ● 提高 p1452（轉速實際值的平滑）。

                ● 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

                ● 如果在此操作后轉速控制仍沒有足夠的動態，則逐步提高 p1470（增益 KP）。

最重要的參數列表

                表格 6-49   無編碼器的轉速控制

                參數         描述 

                p0342      總轉動慣量和電機轉動慣量的比例（出廠設置：1.0）

                p1496      加速度前饋控制比例系數（出廠設置：0 %）

                           變頻器在電機數據檢測旋轉測量時設定該參數為 100%。

                p1452      轉速控制器轉速實際值平滑時間（無編碼器）（出廠設置：10 ms）

                p1470      轉速控制器無編碼器運行時的 P 增益 (出廠設置：0.3)

                p1472      轉速控制器無編碼器運行時的積分時間（出廠設置：20 ms）

6.19.3.3     高級設置

帶牽引負載的特殊設置

                牽引負載（例如：起升機構）即使在電機停機時也會對其產生持久力。

                建議在牽引負載上采用帶編碼器的矢量控制。