西門子G120C變頻器標稱功率90kW濾波器

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西門子G120C變頻器標稱功率90kW濾波器

自動優化時的轉速設定值和過程實際值示例

                  變頻器根據測得的振動頻率計算 PID 控制器的參數。

執行自動優化

                  1. 通過 p2350 選擇合適的控制器設置。

                  2. 接通電機。

                     變頻器發出報警 A07444。

                  3. 請等待直至報警 A07444 再次消失。

                     變頻器重新計算參數 p2280、p2274 和 p2285。

                     變頻器發出故障 F07445：

                     –  如果可以，請將 p2354 和 p2355 增加一倍。

                     –  使用修改過的參數值重新執行自動優化。

                  4. 掉電保存計算的值，如：通過 BOP-2：OPTIONS → RAM?ROM。

                  成功執行了 PID 控制器自動優化。

                  ?

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                                        279

高級調試

6.18 PID 工藝控制器

參數

 參數            說明                     設置

 p2350         使能 PID 自動優化            符合 “Ziegler Nichols" 方法的自動控制器設置。

                                      自動優化結束后，變頻器設置 p2350 = 0。

                                      0:無功能

                                      1:過程量在設定值驟變后跟隨設定值的速度相對較快，但伴隨超

                                      調。

                                                  W

                                      2:比 p2350 = 1 帶更大控制量超調時快的控制器設置。

                                                  W

                                      3:比 p2350 = 1 時慢的控制器設置。后續避免了控制量超調。

                                                  W

                                      4:自動優化結束后的控制器設置同 p2350 = 1 時。只優化 PID 控

                                      制器的 P 和 I 分量。

                                      出廠設置：0

 p2354         PID 自動優化監控時間           過程響應的監控時間。

                                      p2354 必須大于過程量振動的半周期。

                                      出廠設置：240 s

 p2355         PID 自動優化的偏移量           自動優化的偏移。

                                      p2355 必須足夠大，確保能夠區分出過程量振動信號的振幅與上

                                      級噪聲。

                                      出廠設置：5 %

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

6.19         電機控制

                變頻器有兩種電機轉速控制方式：

                ● V/f 控制

                ● 矢量控制

6.19.1       變頻器輸出端上的電抗器、濾波器和電纜電阻

正確設置變頻器和電機之間的組件

                變頻器和電機之間的組件會影響變頻器的控制質量：

                ● 輸出電抗器或正弦濾波器

                  進行電機數據檢測時，變頻器的出廠設置為變頻器輸出端的輸出電抗器和正弦濾波器都

                  沒有連接。

                ● 電纜電阻特別高的電機電纜。

                  電機數據檢測時，變頻器上的電纜電阻 = 電機定子冷態電阻的 20%。

                必須正確設置變頻器和電機之間的組件才能獲得較好控制質量。

設置變頻器和電機之間的電抗器、濾波器和電纜電阻

                操作步驟

                1. 設置 p0010 = 2。

                2. 在 p0352 中設置電纜電阻。

                3. 將參數 p0230 設為相應值。

                4. 將參數 p0235 設為相應值。

                5. 設置 p0010 = 0。

                6. 重新進行快速調試和電機數據檢測。

                        調試 (頁 123)

                成功設置了變頻器和電機之間的電抗器、濾波器和電纜電阻。

                ?

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             281

高級調試

6.19 電機控制

參數

                 參數        說明

                 p0010     驅動調試參數篩選 (出廠設置：1)

                           0:準備就緒

                           2:功率單元調試

                 p0230     變頻器電機側的濾波器類型（出廠設置：0）

                           0:沒有濾波器

                           1:輸出電抗器

                           2:du/dt 濾波器

                           3:西門子正弦濾波器

                           4:外廠正弦濾波器

                 p0235     串聯電機電抗器的數量（出廠設置：1)

                           變頻器輸出端上串聯的電抗器的數量

                 p0350     電機定子冷態電阻（出廠設置：0 Ω）

                           選擇參數電機（p0301）時 p0350 是預設且寫保護的。

                 p0352     電纜電阻（出廠設置：0 Ω）

                           在電機數據檢測后設置 p0352 時必須從定子電阻 p0350 中減去用來修改 

                           p0352 的差值或重新進行電機數據檢測。

                可以通過參數手冊了解更多關于參數的信息。

6.19.2       V/f 控制

V/f 控制一覽

                V/f 控制是具有以下特性的轉速控制方式：

                ●  變頻器根據 V/f 特性曲線控制輸出電壓

                ●  輸出頻率主要是從轉速設定值和電機極對數中得來的。

                ●  轉差補償會根據負載情況補償輸出頻率，從而提高轉速精度

                ●  不使用 PI 控制器，轉速控制便不穩定

                ●  在對轉速精度有較高要求的應用中，可以選擇隨負載變化而電壓提升的控制方式（磁通

                   電流控制，FCC）

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                6.19 電機控制