西門子G120C變頻器標稱功率37kW濾波器

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西門子G120C變頻器標稱功率37kW濾波器

摩擦特性曲線

                摩擦特性曲線的控制點定義用于正旋轉方向上的轉速。在負旋轉方向上，變頻器使用帶負

                號的控制點。

記錄摩擦特性曲線

                快速調試結束后，變頻器會將控制點的轉速設為與電機額定轉速相匹配的值。所有控制點

                的摩擦轉矩仍為零。根據要求，變頻器記錄摩擦特性曲線：變頻器逐步將電機加速至額定

                轉速，測量摩擦轉矩并將摩擦轉矩寫入摩擦特性曲線的控制點上。

                前提條件

                電機允許加速至額定轉速，而不會造成人員傷亡或財產損失。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             297

高級調試

6.19 電機控制

                操作步驟

                1. 設置 p3845 = 1：變頻器先后在兩個旋轉方向上使電機加速，并計算正方向和負方向上的測

                   量結果。

                2. 接通電機 (ON/OFF1 = 1)。

                3. 變頻器使電機加速。

                   測量期間，變頻器發出報警 A07961。

                   當變頻器計算出所有摩擦特性曲線上的控制點（*代碼 F07963）時，變頻器停止電機。

                已成功記錄了摩擦特性曲線。

                ?

將摩擦特性曲線添加到扭矩設定值上

                如果激活了摩擦特性曲線 (p3842 = 1)，變頻器會將摩擦特性曲線 r3841 的輸出添加到扭矩

                設定值上。

參數

                 參數         注釋

                 p3820 …    摩擦特性曲線的控制點 [rpm；Nm]

                 p2839

                 r3840      摩擦特性曲線狀態字

                            .00  1 信號：摩擦特性曲線正常

                            .01  1 信號：摩擦特性曲線計算激活

                            .02  1 信號：摩擦特性曲線計算已結束

                            .03  1 信號：摩擦特性曲線計算已中斷

                            .08  1 信號：摩擦特性曲線正方向

                 r3841      摩擦特性曲線輸出[Nm]

                 p3842      摩擦特性曲線激活

                            0:摩擦特性曲線撤銷

                            1:摩擦特性曲線激活

                 p3845      摩擦特性曲線記錄功能激活（出廠設置：0）

                            0:摩擦特性曲線記錄功能撤銷

                            1:所有方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活

                            2:正方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活

                            3:負方向上的摩擦特性曲線記錄功能激活

變頻器 SINAMICS G120C

298                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

                參數          注釋

                p3846       摩擦特性曲線記錄的斜坡升降時間（出廠設置：10 s）

                            摩擦特性曲線自動記錄的斜坡升降時間。

                p3847       摩擦特性曲線記錄的熱啟動時間（出廠設置：0 s）

                            自動記錄開始時，變頻器將電機加速至轉速 = p3829 并維持這個轉速一段

                            時間。

                其它信息見參數手冊。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             299

高級調試

6.19 電機控制

6.19.3.5     轉動慣量測定器

背景信息

                根據負載轉動慣量和轉速設定值變化，變頻器可計算電機所需的加速轉矩。通過轉速控制

                器預控制，加速轉矩指了轉矩設定值的主要百分比。轉速控制器會改正預控制（前饋控制）中的錯誤。

 轉動慣量測定器對轉速控制的影響

                變頻器中的轉動慣量值越精確，轉速變化后的過沖就越小。

                圖 6-54   轉動慣量對轉速的影響