西門子G120C變頻器標稱功率30kW濾波器

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西門子G120C變頻器標稱功率30kW濾波器

 必要時再次將斜坡功能發生器的加速時間和減速時間（p1120 和 p1121）設為優化前的值。

控制關鍵應用

                驅動較大負載慣性轉矩和無編碼的或可振動耦合的電機和負載時，轉速控制器比較穩定。

                在該情況下推薦以下設置：

                ● 提高 p1452（轉速實際值的平滑）。

                ● 提高 p1472（積分時間 TI）：TI ≥ 4 · p1452

                ● 如果在此操作后轉速控制仍沒有足夠的動態，則逐步提高 p1470（增益 KP）。

最重要的參數列表

                表格 6-49   無編碼器的轉速控制

                參數         描述 

                p0342      總轉動慣量和電機轉動慣量的比例（出廠設置：1.0）

                p1496      加速度前饋控制比例系數（出廠設置：0 %）

                           變頻器在電機數據檢測旋轉測量時設定該參數為 100%。

                p1452      轉速控制器轉速實際值平滑時間（無編碼器）（出廠設置：10 ms）

                p1470      轉速控制器無編碼器運行時的 P 增益 (出廠設置：0.3)

                p1472      轉速控制器無編碼器運行時的積分時間（出廠設置：20 ms）

6.19.3.3     高級設置

帶牽引負載的特殊設置

                牽引負載（例如：起升機構）即使在電機停機時也會對其產生持久力。

                建議在牽引負載上采用帶編碼器的矢量控制。

變頻器 SINAMICS G120C

操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG                                             295

高級調試

6.19 電機控制

                如果在牽引負載上使用了不帶編碼器的矢量控制，則需要進行以下設置：

                ●  設置以下參數：

                   參數      說明

                   p1750   電機模型配置

                           位 07 = 1     使用耐用的轉換限值

                   p1610   靜態轉矩設定值（無編碼器）（出廠設置：50 %）

                           設置一個大于最大負載轉矩的值。

                ●  電機抱閘打開時輸入轉速設定值 > 0。

                   轉速設定值 = 0 且電機抱閘打開時，負載下降，因為異步電機由于牽引負載而以轉差頻

                   率在旋轉。

                ●  設置斜坡功能發生器的加速時間和減速時間 ≤ 10 s。

                ●  如果在開機調試時選擇了應用等級              Dynamic Drive Control，則設置 p0502 = 1（工藝應

                   用：動態逼近或返回）。

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

296                                                操作說明, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34263257F AG

                                                                                    高級調試

                                                                                6.19 電機控制

6.19.3.4     摩擦特性曲線

功能

                在許多應用（如：帶齒輪電機或傳送帶的應用）中不能忽視負載的摩擦轉矩。

                變頻器提供在轉速控制器條件下帶摩擦轉矩前饋控制轉矩設定值的方法。前饋控制根據轉

                速變化降低了轉速超調。