西門子G120C一體式變頻器標稱功率5.5kW

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西門子G120C一體式變頻器標稱功率5.5kW

                                                                         變頻器 SINAMICS G120C

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                                                                                    高級調試

                                                 6.5 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制

6.5          通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制

6.5.1        接收數據和發送數據

循環數據交換

                變頻器從上級控制器中接收循環數據，再將循環數據反饋給控制器。

                      ????          ????

                圖 6-13  循環數據交換

                變頻器和控制器各自在報文中打包數據。

                           ??

                +HDGHU3.:     3='  7UDLOHU

                         ????

                圖 6-14  報文結構

                循環數據交換的每種報文具有以下基本結構：

                ● 標題和尾標構成了協議框架。

                ● 框架內存在以下有效數據：

                  –  PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的各個參數。

                     不是每個報文中都有“PKW 區域"。

                  –  PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發送狀態消息

                     和實際值。

PROFIdrive 和報文號

                PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。

                PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循

                環數據交換。

                PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。

變頻器 SINAMICS G120C

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高級調試

6.5 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制

6.5.2           報文

可用報文 

                    可用報文的有效數據說明如下。

                    變頻器存儲“字"（r2050）、“雙字"（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收數

                    據。如果設置特定的報文或更改報文，變頻器會自動將參數 r2050、r2060 及 r2090…r2093 

                    與相應的信號互聯。

                    如果要調整預定義的報文，則必須自行將發送數據和接收數據與相應的信號互聯。必須調

                    整參數 p0922 和 p2079，才能手動互聯發送數據和接收數據。

                           擴展報文 (頁 207)

                    過程數據的自由互聯詳細信息參見參數手冊中的功能圖 2420 和 2472。

                           手冊一覽 (頁 492)

                                                                                             變頻器 SINAMICS G120C

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6.5.3        控制字和狀態字 1

控制字 1 (STW1)   

                 位   含義                       說明                                  變頻器中

                     報文 20        所有其它報文                                          的信號互

                                                                                  聯

                 0   0 = OFF1                 電機按斜坡函數發生器的減速時間 p1121               p0840[0] 

                                              制動。達到靜態后變頻器會關閉電機。                   = r2090.0

                     0 → 1 = ON               變頻器進入“運行就緒"狀態。另外位 3 

                                              = 1 時，變頻器接通電機。

                 1   0 = OFF2                 電機立即關閉，慣性停車。                        p0844[0] 

                     1 = OFF2 不生效             可以接通電機（ON 指令）。                      = r2090.1

                 2   0 = 快速停機（OFF3）           快速停機：電機按 OFF3 減速時間 p1135            p0848[0] 

                                              制動，直到達到靜態。                          = r2090.2

                     1 = 快速停機無效（OFF3）         可以接通電機（ON 指令）。

                 3   0 = 禁止運行                 立即關閉電機（脈沖封）                        p0852[0] 

                     1 = 使能運行                 接通電機（脈沖使能）                          = r2090.3

                 4   0 = 封斜坡函數發生器            變頻器將斜坡函數發生器的輸出設為 0。                 p1140[0] 

                     1 = 不封斜坡函數發生器           允許斜坡函數發生器使能。                        = r2090.4

                 5   0 = 停止斜坡函數發生器            斜坡函數發生器的輸出保持在當前值。                   p1141[0] 

                     1 = 使能斜坡函數發生器            斜坡函數發生器的輸出跟蹤設定值。                    = r2090.5

                 6   0 = 封設定值                電機按斜坡函數發生器減速時間 p1121                p1142[0] 

                                              制動。                                 = r2090.6

                     1 = 使能設定值                電機按加速時間 p1120 升高到速度設定

                                              值。

                 7   0 → 1 = 應答故障             應答故障。如果仍存在 ON 指令，變頻器                p2103[0] 

                                              進入“接通禁止"狀態。                         = r2090.7

                8, 9 預留

                 10  0 = 不由 PLC 控制            變頻器忽略來自現場總線的過程數據。                   p0854[0] 

                     1 = 由 PLC 控制             由現場總線控制，變頻器會采用來自現場                  = r2090.10

                                              總線的過程數據。

                 11  1 = 換向                   取反變頻器內的設定值。                         p1113[0] 

                                                                                  = r2090.11