西門子1FK伺服電機現貨1FK7103-2AF71-1PA2

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西門子1FK伺服電機現貨1FK7103-2AF71-1PA2

 同步電機 1FK7  

190    配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

   變速器 

注意 

                選型數據表格和訂貨數據表格以及技術參數表格中的所有頁碼數據見產品樣本 D 21.1。 

9.1        變速器設計 

9.1.1     概述 

                • 變速器油留在電機法蘭上時，須選擇適合的軸密封和法蘭密封。 

                • 此外，技術參數可從變速器制造商的產品樣本中獲取。 

                • 要考慮下面的影響尺寸： 

                  –  加速力矩、連續扭矩、循環數、循環方式、允許的輸入轉速、安裝位置、扭轉間隙、扭

                     轉剛度、徑向力和軸向力。 

                  –  蝸輪蝸桿變速器在伺服應用時只是有條件的適用換向運行。 

9.1.2     用于自冷時 S3 運行方式下的尺寸定義 

                選型設計時可使用無降低的電機特性曲線。 要注意允許的最大扭矩和變速器允許的運行轉

                速。 

                M 電機 = M 開始 / (i ? ηG) 

                電機和變速器分配根據如下進行： M             最大, 變速器 ≥ M0 (100K) ? i ? f 

                M 最大，變速器  最大允許的驅動扭矩 

                          電機靜止扭矩

                M0 (100K)            

                i         傳動比 

                f         附加系數 f = f1 ? f2 

                          f1 = 2   用于電機加速力矩 

                          f2 = 1   ≤1000 個變速器接通循環/小時 

                          f2 > 1   > 1000 個接通循環/小時（參見變速器產品樣本） 

                              例如   f2 = 1.5  3000 接通循環/小時 

                  f2 = 1.8                 5000 接通循環/小時 

                  f2 = 2.0                 8000 接通循環/小時 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                       191 

變速器                                                                                          

9.1 變速器設計 

                注意事項 

                接通循環也可以時疊加的振動！ 如果額定的附加系數（f2）不足，可能導致變速器出現故

                障。 

                整個系統應加以優化，以使疊加的振動最小化。 

                                                                               QPRW

                               ????                      ?嚥?                L 

                                                                               Q$

                                                                      Q

                                               QPRW                    $

                圖 9-1      變速器設計 

                通過負載扭矩和所需的行使速度確定變速器從動扭矩和從動轉速，并進而確定從動功率。 

                由以下公式計算需要的驅動功率： 

                P 開始 [W] = P 電機 ? ηG = (π/30) ? M 電機 [Nm] ? n 電機 [RPM] ? ηG 

9.1.3      用于自冷時 S1 運行方式下的尺寸定義 

                變速器自己會產生摩擦熱量并阻止熱量通過電機法蘭導出。因此，在 S1 方式運行下必須減小

                力矩。 

                如下計算所需的電機力矩： 

                         M                            n       k 2

                M   =  (  DE + M )2 - M 2 t   M = a • b • 0RW ()1- • 7

                  0RW   i•    9     9   PL    9      60   *  R

                           *                                   6WU Z  

                                計算的“損失力矩"

                 MV                               

                 a              p/3 用于正弦供電的電機 1FK? 

                 b              0.5 變速器損失重量系數（與尺寸無關） 

                 n 電機           電機轉速 [RPM] 

                 kT             扭矩常量[Nm/A] 

                 R 電熱           電機相熱電阻 [Ω] = 1.4 R   控制 （列表） 

                 M 起始           變速器驅動扭矩 [Nm] 

                 i              變速器傳動比 (i > 1) 

                                變速器效率

                 ηG                       

                 PMot           電機功率[W] 

                 Pab            變速器從動功率[W] 

                 MMot           電機扭矩[Nm] 

                 π              3,1416