西門子1FK伺服電機現貨1FK7103-2AF71-1RH1

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西門子1FK伺服電機現貨1FK7103-2AF71-1RH1

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        63 

設計                                                                                           

5.3 定尺寸 

                •  對于同步電機必須注意，最大允許的電機扭矩在電壓極限特性曲線的高轉速時減小。 另

                   外，為了防止電壓波動，應遵循電壓極限特性曲線 10％ 的距離。 

                •  在使用異步電機時，允許的電機扭矩在電壓極限特性曲線（穩定限度）的磁場減弱范圍中

                   受限制。 這里應遵循 30％ 的距離。 

帶有恒定接通持續時間的負載循環 

                在帶有恒定接通持續時間的負載循環下，對作為轉速功能的扭矩走向有特別要求，  

                例如 M ＝常量, M ~ n2, M ~ n 或 P = 常量。 

                該驅動系統以典型方式在靜止的工作點上工作。 為此進行基本負載布置。 基本負載布置必須

                位于 S1 特性曲線之下。 

                對于短時過載情況（例如返回運行時）進行過載布置。 峰值力矩必須位于電壓極限特性曲線

                之下（對于同步電機）或者在穩定限度之下（對于異步電機）。 

                總之布置描述如下： 

                圖 5-5      用于帶有恒定接通持續時間的負載循環的電機選型（舉例） 

                                                                                  同步電機 1FK7  

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                                                                                        設計 

                                                                                   5.3 定尺寸 

帶有不同接通持續時間的負載循環 

                除了連續運行（S1）之外，對于帶有不同接通持續時間的負載循環，確定標準化的斷續運行

                方式（S3）。 此時，涉及到由一系列相同類型的循環所組合的運行方式，每個循環包括一個

                帶有恒定負載的時間和一個間歇時間。 

                圖 5-6     運行方式 S1（連續運行） 

                圖 5-7     運行方式 S3（斷續運行，不影響啟動過程） 

                通常，使用固定大小的相關接通持續時間： 

                • S3 – 60% 

                • S3 – 40% 

                • S3 – 25% 

                為這些規格準備相應的電機特性曲線。 負載力矩必須位于電機相應的熱學極限特性曲線之

                下。 對于帶有不同接通持續時間的負載循環，應考慮過載布置。 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

設計                                                                                           

5.3 定尺寸 

負載循環 

                負載循環確定以時間表示的電機轉速和扭矩的 一個負載循環舉例 

                為每個時間段規定一個負載力矩。 另外對于負載循環，在加速過程中應考慮平均負載慣性矩

                和電機慣性矩。 同樣應顧及沿著運動方向作用的的摩擦力矩。  

                為了確定負載力矩和加速力矩，該力矩必須由電機施加，應考慮變速器傳動比和變速器效率。 

                一個較高的變速器傳動比對同傳感器準確度相關的定位精度有有利影響。 在給出電機編碼器

                精度時，隨著變速器傳動比的升高，要獲取的機床位置精度也不斷提高。