西門子1FK伺服電機現貨1FK7101-2AF71-1QG0

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西門子1FK伺服電機現貨1FK7101-2AF71-1QG0

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        65 

設計                                                                                           

5.3 定尺寸 

負載循環 

                負載循環確定以時間表示的電機轉速和扭矩的走勢。 

 一個負載循環舉例 

                為每個時間段規定一個負載力矩。 另外對于負載循環，在加速過程中應考慮平均負載慣性矩

                和電機慣性矩。 同樣應顧及沿著運動方向作用的的摩擦力矩。  

                為了確定負載力矩和加速力矩，該力矩必須由電機施加，應考慮變速器傳動比和變速器效率。 

                一個較高的變速器傳動比對同傳感器準確度相關的定位精度有有利影響。 在給出電機編碼器

                精度時，隨著變速器傳動比的升高，要獲取的機床位置精度也不斷提高。

同步電機 1FK7  66     配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1  

 設計5.3 定尺寸 

  電機慣性矩

                JM                   

                           變速器慣性矩

                JG                     

                           負載慣性矩

                J 負載                 

                           負載轉速

                n 負載               

                i          變速器傳動比 

                           變速器效率

                ηG                   

                           負載力矩

                M 負載               

                           摩擦力矩

                MR                 

                T          循環時間，周期時間 

                A; E       時間段 Δt i 中的起始值，結束值 

                           接通持續時間

                te                     

                           時間間隔

                ?t i               

                有效力矩 M    有效必須在 S1 特性曲線之下。 

                最大力矩 M    最大在加速過程中得到。  

                在同步電機時 M     最大必須在電壓極限特性曲線以下。  

                在異步電機時 M     最大必須在穩定限度以下。 

                總之布置描述如下： 

   電機選型根據負載循環（舉例） 

同步電機 1FK7  

配置手冊, 12.2006 , 6SN1197-0AD16-0RP1                                                        67 

設計                                                                                           

5.3 定尺寸 

5.3.3      3. 確定電機 

                現在，可以通過變動找到一個滿足運行情況條件的電機。 

                第二檢測是否遵循熱學極限。為此，在基本負載時確定電機電流。 在根據帶有恒定接通持續

                時間的負載循環通過過載進行設計時，必須計算同要求的過載力矩相關的過載電流。  

                計算規定同使用哪種電機類型（同步電機、異步電機）和哪種運行情況（帶有恒定接通持續時

                間的負載循環，任意負載循環）有關。 

                最后必須確定其它電機特性。 這些特性將作為電機選項配置進行。