原裝西門子G120帶濾波器22KW變頻器6SL3225-0BE32-2UA0

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原裝西門子G120帶濾波器22KW變頻器6SL3225-0BE32-2UA0

                                                                    變頻器，配備控制單元 CU250S-2

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                                                                                                            擴展調試

                                                                                                    8.20 設定值處理

應用示例

                    以下應用示例中上級控制器通過 PROFIBUS 設置變頻器的加速時間和減速時間。 

                    圖 8-44     運行中修改斜坡函數發生器時間的應用示例

參數

                    表格 8-62       用于設置比例系數的參數

                     參數         說明                                                             出廠設置

                     p1138[     CI:斜坡函數發生器斜坡上升時間的比例系數                                          1

                     C]

                     p1139[     下降斜坡比例系數                                                       1

                     C]

                     r2050      CO:PROFIdrive PZD 接收字                                          -

變頻器，配備控制單元 CU250S-2

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擴展調試

8.21 PID 工藝控制器

8.21         PID 工藝控制器

概述

           3,'  工藝控制器用來控制過程數據，如壓力、溫度、液位或流量。

                圖 8-45   示例：工藝控制器用作流量控制器

前提條件

                設置了 V/f 控制或者矢量控制。

功能說明

                功能圖

                工藝控制器設計為 PID 控制器（帶比例元件、積分元件和差分元件的控制器）。

 ①   同時滿足以下條件時，變頻器會采用初始值：

     •   工藝控制器提供主設定值（p2251 = 0）。

     •   工藝控制器的斜坡函數發生器輸出端還沒有到達初始值。

圖 8-46     工藝控制器的簡單示意

                    缺省設置

                    所需的配置在功能圖中以灰色標記：

                    •   設定值和實際值與您所選的信號互聯

                    •   設置斜坡函數發生器和控制器參數 KP、TI                        和 Td。

變頻器，配備控制單元 CU250S-2

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擴展調試

8.21 PID 工藝控制器

                設置控制器參數 KP、TI      和 Td。

                操作步驟

                1. 將斜坡函數發生器的斜坡上升和下降時間（p2257 和 p2258）暫時設為零。

                2. 給定一個設定值階躍，觀察相應的實際值。

                   被控過程的反應越遲緩，您對控制器性能進行觀察的時間就要越長。比如進行溫度控制時，您

                   必須要等待數分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。

                                    的控制性能，沒有超調。

                                             實際值接近設定值，無明顯超調。

                                          W

                                    的控制性能，上升時間短，受到干擾時調節時間

                                             短。

                                             實際值接近設定值并出現輕微的超調，最大為設定值階

                                          W

                                             躍的 10%。

                                             實際值緩慢接近設定值。

                                             •  提高比例元件 KP（p2280），降低積分元件 TI

                                               （p2285）。

                                          W

                                             實際值緩慢接近設定值，但有輕微超調。

                                             •  提高比例元件 KP（p2280），降低積分元件 Td

                                               （p2274）。

                                          W

                                             實際值快速接近設定值，但超調量很大。

                                             •  降低比例元件 KP（p2280），提高積分元件 TI

                                               （p2285）。

                                          W

                3. 將斜坡函數發生器的斜坡上升和下降時間恢復為初始值。

                成功手動設置了工藝控制器。

                ?

                限制工藝控制器的輸出

                出廠時工藝控制器的輸出被限制在 ± 最大轉速之內。應根據您的使用情況對這些限制進行修

                改。

                示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉速設定值。泵只能在正方向上運行。